定時器是編程中很常用的一個功能，編程人員需要熟悉其各種原理特性，這樣才能在工作中少踩坑。本次紹定時器的其中一個特性，即定時器的異步刷新。

原因如下:

從定時器啟動接通執行定時那一刻，定時器就一直在運行，且本身的時間累計不受plc掃描周期影響。5秒的設定時間到，定時器本身會完成計時，但是由于此刻plc程序并不會馬上立即執行定時完成的程序，而是要等到plc刷新到這一段才開始檢查定時器是否完成計時。這樣，最終時間累計就會受plc掃描周期影響。

為了放大該影響，筆者故意在程序中加入wait等待指令，故意拉長程序掃描時間，這樣就很明顯采集到了一個20ms的累計時間誤差。

由于定時器異步刷新的特點，所以不能用它來做精確定時。精確定時還是推薦使用循環中斷（ob30）配合計數器來實現。