信捷PLC的原點回歸指令[ZRN]的功能和動作：
★ 信捷PLC的脈沖輸出地址：僅能指定Y0或Y1。
★ S1與 S2的方向相同且S1 的絕對值大于 S2。
★ 驅動該信捷PLC的指令后，以原點回歸速度S1開始移動。
★ 當近點信號由OFF變為ON 時，減速到爬行速度 S2。
★ 當 近 點 信號 由 ON 變 為 OFF 時 ，在 停 止脈沖 輸 出 的 同 時 ， 向 寄存 器(Y0:[D8171,D8170],Y1:[D8174,D8173])中寫入。
★ 下降時間可由信捷PLC的內部寄存器D8230~D8239 指定。