隨著物流自動化技術的快速發展，智能立體倉庫成為了現代物流系統中的重要組成部分。作為智能立體倉庫的核心設備，堆垛機的控制技術對整個系統的運行至關重要。

本項目中主控系統選用西門子1500plc，從站選擇史耐控rm0500遠程io模塊，加載rm1008、rm2008來達到擴展輸入輸出點位的目的。

【輸入信號】包括：多個手動出叉、手動提升/下降、手動堆垛機前行/后退、堆垛機行走保護、上/下升降保護、升降變頻器故障、行走/出叉變頻故障等。

【輸出信號】包括：升降選擇、升降低/中/高速、升降制動、行走/出叉電機正反轉、行走/出叉電機低/中/高速、行走/出叉接觸器啟動、行走/出叉電機松制動等。

采用史耐控高速緊湊型遠程io模塊產品，可靈活增加i/o點數，滿足實際運行中對節點數的需求，既減少了布線成本和采購成本，又保證了遠程控制的安全穩定，實現降本增效。