博途的間接尋址和s7-300/400大不一樣。博途中的間接尋址主要用peek/poke指令,peek/poke指令不能用于優化的數據塊。優化數據塊可以用數組類尋址。這次的控制任務是模擬類的批量處理,s7-300/400模擬量批量處理很繁瑣。
控制任務
把數量不定的模擬量轉換成工程量,然后保存到指定的數據塊中。這里我們為了測試,不讀取piw中的模擬值,而用mw代替。
象這樣的控制任務,我們一般用scl來寫會比較方便。請看下面的程序。
控制程序
程序簡單說明一下:
lower_bound 讀取 resultarray的下限
upper_bound讀取resultarray的上限
lenofemtpyarray是數組除去offsetarray偏移量后還剩的空余長度,如果這個長度小于模擬量的數量,則退出。另外如果arraylowerbound小于下限,也退出。
第19行,scl 中的循環要注意,開始和結尾都是閉區間,和c語言等高級語言不一致。
第20行,peek_word 就是讀取m區的模擬量。具體用法可以參看手冊。
第25行,對數組的讀寫,也是間接尋址,在scl中沒有這種說法了。間接尋址等概念都是匯編下的,高級語言沒有這種叫法。
最后,模擬量轉化為工程量后為100.0 和 54.0,存入數據塊。