應用介紹

匯流帶焊接機是組件段中的設備，前道工序為串焊機，串焊好的多組電池串排列好輸送至匯流焊接機，通過視覺傳感器進行整列糾偏對齊后，使用焊帶將電池串之間連接，實現多組電池串的電流匯流，形成完整的電池組件，再提供給下道設備進行封裝。

課題

1、節拍難以提升

目前國內設備節拍基本處于21秒以上，客戶期望突破18秒，增加業內競爭力。

2、缺陷位置定位

需要實現大尺寸成品缺陷位置的精準定位。

解決方案

1、一次對位糾偏技術

通過一次對位糾偏技術，將原先的2次拍照，2次糾偏，優化為1次拍照，2次糾偏，減少機械手升降次數，大大提升設備節拍。

糾偏優化對比圖

通過一次拍照獲得的數據進行處理，分別計算得出角度糾偏值，及角度糾偏后帶來的xy二次偏移值，按糾偏結構進行動作分解后，依次進行角度糾偏，與xy糾偏。

2、飛拍技術

通過飛拍技術，嚴格按照位移間隔進行拍照，并且無需停止機械手臂的運動，縮短運動周期，提高工作效率。

由于拍攝位置穩定，不用考慮拍攝位置的偏差，能擴大對象物進行拍攝，強化像素分辨能力，提高檢查精度，因而保證缺陷位置的準確，以及圖像拼接的準確性。

系統配置

實現價值

1、生產節拍：單個產品節拍＜18秒

2、定位精度：缺陷位置定位精度 0.1mm

客戶的心聲

目前國內太陽能電池匯流帶焊接機節拍基本處于21秒以上，再向上提速的話，則會影響定位精度以及最終成型品質。通過歐姆龍精密控制系統的導入，加之內部算法的優化，成功打破效率瓶頸，在保障精度的前提下達到18秒以內，為追求業內最高性能邁出重要的一步。

3個“i”掀起制造革新

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