近年來，隨著我國人口紅利的逐漸消失，勞動力市場結構也發生了重大變化，那些需要簡單重復而又繁重的工作崗位出現了用工荒和招工難的現象，昂貴的人力成本為制造業、倉儲業等帶來了沉重壓力。

碼垛機憑借成本低廉、運作靈活、碼垛精準、能耗更低等優勢，贏得了倉儲、物流、醫藥、煙草、食品、飲料等多個行業的青睞。目前，我國正處于從傳統裝備向先進制造裝備轉型升級的關鍵期，在國內企業旺盛的需求帶動下，我國碼垛市場潛力日益凸顯，未來發展前景可期。

工作流程

1、物料經過前道工序包裝后，由輸送帶經過整理，然后傳送至待抓取區域。

2、再由碼垛機抓手將物料根據提前設定好的參數和垛型碼放到托盤上。

3、待托盤滿垛后，碼垛機抓手返回至待命位，然后由叉車將已碼完的托盤運送至倉庫。

4、最后將空托盤送入工位，碼垛機將繼續進行碼垛。

控制方案

自動碼垛機根據機械結構的不同可分為直角式碼垛機和關節式碼垛機：

直角式碼垛機系統

采用信捷xd系列plc和rt711示教器總線方案，具有接線簡單、伺服精度高響應快、斷電后不會丟失位置等優點。

關節式碼垛機系統

采用信捷專業的rc6f機器人控制器、搭配全新的rt760示教器，以高效率、高質量、高穩定性等優勢，幫助企業實現自動化、智能化。

方案優勢

1、多樣化選擇

針對主流碼垛機型如龍門、高位、立柱、關節等，信捷均有成熟的解決方案，覆蓋脈沖、x-net總線、ethercat三種控制方式，客戶可根據自身需求進行多向選擇。

2、靈活性定制

附加功能可根據提供的接口在程序中自行添加，二次開發易上手；同時畫面可進行定制化設計，打造客戶產品的專屬風格。

3、工藝包豐富

碼垛工藝包集成了單機多線多垛、一鍵生成垛型、自由組合垛型等多種功能，結合各行業碼垛方式的差異性，設計了矩陣、回型、縱橫和自定義四種垛型的碼垛功能，滿足客戶多樣化的碼垛需求，從此告別繁瑣的示教工作。

4、功能更強大

碼垛機器人系統采用圖塊化編程，操作人員可自由添加動作指令，提高了編程效率；四軸聯動、插補功能齊全，運行中如遇多段軌跡還可平滑過渡無需停頓，提高了機器人的運行效率。

系統界面

現場應用