※ 思考與練習題

1. 寫一段梯形圖程序，實現將vd20開始的10個雙字型數據送到vd400開始的存儲區，這10個數據的相對位置在移動前后不發生變化。

2. 有一組數據存放在vb600開始的20個字節中，采用間接尋址方式設計一段程序，將這20個字節的數據存儲到從vb300開始的存儲單元中。

3. 用功能指令實現時間為6個月的延時，試設計梯形圖程序。

4. 編寫一段程序計算sin 50°+ cos70°×（tg40°÷ ）的值。

5. 試設計一個記錄某臺設備運行時間的程序。i0.0為該設備工作狀態輸入信號，要求記錄其運行時的時、分、秒，并把秒值通過連接在qb0上的7段數碼管顯示出來。

6. 用時鐘指令控制路燈的定時接通和斷開，5月15日到10月15日，每天20：00開燈，6：00關燈；10月16日到5月14日，每天18：00開燈，7：00關燈，并可校準plc的時鐘。請編寫梯形圖程序。

7. 試設計一個計數器程序，要求如下：

（1）計數范圍是0～255；

（2）計數脈沖為sm0.5；

（3）輸入i0.0的狀態改變時，則立即激活輸入/輸出中斷程序。中斷程序0和1分別將m0.0置成1或0；

（4） m0.0為1時，計數器加計數；m0.0為0時，計數器減計數。

（5）計數器的計數值通過連接在qb0上的7段數碼管顯示。

8.試設計一個高速計數器的程序，要求如下：

（1）信號源是一個編碼器，通過脈沖信號；

（2）當脈沖數為500的奇數倍時，點亮信號燈a，關斷信號燈b；

（3）當脈沖數為500的偶數倍時，點亮信號燈b，關斷信號燈a；

（4）當總記數值達到50000時，計數器復位重新開始，整個過程一直循環進行下去。

9. 什么是pid控制？其主要用途是什么？pid中各項的主要作用是什么？

10. 在實際過程控制系統中，plc對模擬量的輸入輸出處理的實質是什么？

11.某一過程控制系統，其中一個單極性模擬量輸入參數從aiw0采集到plc中，通過pid指令計算出的控制結果從aqw0輸出到控制對象。pid參數表起始地址為vb100。試設計一段程序完成下列任務：

（1） 每200 ms中斷一次，執行中斷程序；

（2）在中斷程序中完成對aiw0的采集、轉換及歸一化處理、完成回路控制輸出值的工程量標定及輸出。