二、解決方案：

如上圖所示，系統主要有帶文本顯示器、可編程控制器、變頻器等組成。

    工作原理：利用Haiwell PLC的易用的通信功能：標準配置2個通信口，1個RS232通信口，1個RS485通信口。用Haiwell PLC的RS485口與變頻器通信，控制變頻器運行、停止、速度并讀取變頻器運行狀態及輸出頻率。再通過Haiwell PLC的RS232口與文本顯示器通信，對焊接工藝參數進行設定。

系統優點：

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1、利用Haiwell PLC的自由通信協議指令COMM實現與富士變頻器的運行控制與狀態讀取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實現，無需對特殊位、特殊寄存器編程，也無需管理多條通信指令的通信時序，同一個條件下可同時寫多條通信指令。

2、Haiwell PLC標準配置1個RS232口和1個RS485口，且任何一個通信口均可作為主站也可作為從站。任何一個通信口均可作為編程端口，也可作為與第3方設備通信的端口。在本應用中，用RS232口與文本顯示器通信，用RS485口與富士變頻器通信。

3、利用通信實現變頻器的速度調節及運行控制，大大增強系統的抗干擾能力，大大提高系統在強干擾的焊接場合的可靠性與穩定性。

4、利用通信實現變頻器的通信，節省了PLC DA模塊，大大節約系統成本，并輕易實現應對不同產品需要不同工藝控制參數（焊接速度、焊接時間）的要求。

主要硬件配置：
1、   可編程控制器：HW-S32ZS220R             1臺
2、   變頻器：      FVR0.4E11S-7JE（Fuji）   1臺
3、   文本顯示器：  OP320A-S（Xinjie）       1臺

三、程序設計亮點：
1、 利用COMM指令非常容易的實現與富士變頻器通信。用COMM指令寫通信協議時，可選擇按寄存器低字節（低8位）發送的方式，而接收數據仍按16位接收并自動存放至指令指定的地址，使用戶編程大大簡化。；

2、 利用通信功能控制變頻器，大大提高速度控制的精確性，并簡化了許多原來D/A轉換時的數字量——工程量——顯示值間轉換程序。

四、總結：
    利用海為可編程控制器（Haiwell PLC）便利的通信功能及便利的指令集，滿足了焊接自動化設備廠商對設備廣泛適應性要求。可廣泛應用于焊接自動化行業設備配套場合。