硬件要求： 
PS02――電源模塊 
DVP28SV――PLC主機 
DNET-SL――主站通訊模塊 
DT01-S――S型從站通訊模塊 
DNA02――MODBUS/DeviceNet轉換模塊 
RTU-DNET――遠程I/O通訊模塊 
DVP12SA――從站PLC
DVP14SS――從站PLC
DVP16SP――從站I/O
VDF007M21A――從站變頻器 
DTB9696――從站溫度控制器 
電纜采用普通網線（現場應用請采用專用電纜） 
120歐姆電阻×2
搭建步驟： 
網絡連接圖 
圖一是本例想要完成的網絡圖，28SV作為主站，Node Address為00。 
12SA從站1，14SS從站2，VFD007M從站3，DTB9696從站4，16SP從站5。 

　　DNA02設置：首先將 DNA02 的 DIP 開關的引腳 1、2、3 分別撥至“ON”、“OFF”、“OFF”位置，表示 DNA02 連接的下級設備為變頻器；然后將 DNA02 的DIP開關引腳4、5分別撥至“OFF”、“OFF”位置，設置 DNA02 與 VFD-M 變頻器的通訊方式為 RS-485 通訊，如圖六所示。Node Address設為04。 

　　DNA02 與 VFD-M 系列變頻器的連接：完成 VFD-M 系列變頻器和 DNA02 的設置后，使用兩端為 RJ-11水晶頭的標準 RS-485 通訊線（如圖七所示）連接 DNA02 的PORT1 及 VFD-M 系列變頻器的 RS-485 通訊口。 
從站4設置 
　　從站4是通過一個DNA02連接一個DTB9696溫控器。 
　　溫控器設置：在將臺達溫控器接入總線之前，首先將溫控器的通訊地址設置為 01，通訊格式設置為38400；7,E,1；ASCII（固定為此通訊速率以及通訊格式，其它通訊速率以及通訊格式無效）,0810H 的內容值設為 FF00H，即通訊寫入允許。 
　　DNA02設置：將DIP開關的引腳 1、2、3 分別撥至“ON”、“ON”、“OFF”位置，表示 DNA02 連接的下級設備為溫控器；然后將 DNA02 的DIP開關引腳4、5分別撥至“OFF”、“OFF”位置，設置 DNA02 與 VFD-M 溫控器的通訊方式為 RS-485 通訊。Node Address設為04。 
從站5設置 
　　從站5是通過一個RTU-DNET連接一個16SP作為遠程I/O。 
　　Node Address設為05，并且RTU-DNET上連接另外一個終端電阻120歐姆。 
組態 
　　建起 DeviceNet 網絡之后，使用 ElinkConfigurator 軟件對 DeviceNet 網絡設備進行配置。如果您已經使用附帶的串行通訊線將 PC的 COM1 口與臺達 SV 主機的 COM1 接口相連，則可以按如下步驟進行操作。 

（1）、雙擊 ElinkConfigurator.exe 文件，啟動ElinkConfigurator 軟件，如圖八所示。 

（2）、選擇“Setup”>>“Communication Setting”>>“System Channel”，則會出現“Serial Port Setting”的對話框，如圖九所示，在此對 PC 與 SV 主機的通訊參數進行設置。如“串行口”、“通訊地址”、“通訊速率”、“通訊格式”，設置正確后點擊“OK”確認。 

（3）、點“Online”按鈕，ElinkConfigurator 軟件即開始對整個網絡進行掃描，如圖十。 

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（4）、如果上述對話框的進度條一直沒有動作，則說明 PC 和 SV PLC 通訊連接不正�；騊C上有其他程序使用串行口。掃描結束后，會提示“Browse Network completed”。此時，網絡中被掃描到的所有節點的圖標和設備名都會顯示在軟件界面上，如十一。 

（5）、欲建立 DVPDNET 主站和 DeviceNet 從站之間 I/O 通訊，首先需要配置 DeviceNet 從站的 I/O 數據長度，下面僅以 DNA02（for VFD-M 變頻器）為例說明如何配置 DeviceNet 從站的 I/O 數據長度，實現 DVPDNET 主站和 DeviceNet 從站的 I/O 數據交換。雙擊圖十一總04NODE，出現如圖十二對話框，將 Input Size 和 Output Size 分別設為 4 Bytes，勾選“Polled Setting”，然后點擊“OK”確認，即完成了對通訊站號為 1 的 DeviceNet 從站（DNA02+VFD-M變頻器）的 I/O 長度配置。 

（6）、雙擊“DVPDNET”圖標，會彈出“Scanner Module configuration”對話框，如圖十三所示。我們可以看到左邊的列表里有當前可以使用的設備。 

（7）、將圖十三中左邊列表中的 DeviceNet 從站設備移入 DVPDNET 主站的 Scan List中。具體步驟為：選中 DeviceNet 從站節點設備，然后點擊“>”，如下圖所示。按照此步驟，即可將 DeviceNet 從站節點設備一個一個移入到 DVPDNET 主站的 Scan List內，如圖十四所示。 

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（8）、將配置好的 DeviceNet 從站移入到 DVPDNET 主站的 Scan List 之后，DeviceNet 從站便自動映射到主站的“Input”和“Output”，如下圖所示。

　　點擊“Scan List”中的任何一個節點設備，便可以看到該節點設備映射到 DVPDNET 的“Input”和“Output”地址，此地址直接映射到 SV 主機的內存地址上，可用于 WPLSoft編程。 

（9）、確認無誤后，點擊“OK”，然后將配置下載到DVPDNET內。下載時，如果 SV主機處于“RUN”狀態，會彈出“Warning”對話框，如圖十五。 

（10）、點擊“OK”，執行下載的動作。 

（11）、下載結束后，會彈出“Warning”對話框，提示是否“RUN PLC”。 

　　點擊“OK”， 則可以看到 RTU-DNET 的“MS LED”和“NS LED”都是綠色。 并顯示DVPDNET 的通訊站號。到此 DeviceNet組態就完成了。 

PLC編程 

　　根據圖十四中各個從站在主站28SV的地址映射關系，就可以對各個從站進行編程了。 

圖十八是一個簡單的控制程序。 

　　當然，也可以給整個網絡加一個方便操作的人機界面，如圖十九的效果圖。 

總結 
　　總線網絡以其高速、實時、可靠成為現場級產品的優先選擇，臺達的DeviceNet總線產品組態簡單、編程容易，可以對任何用戶在沒有任何基礎的情況下實現快速入門應用。