本系統采用高級位置控制功能APM（1軸）實現螺母組裝.
-使用領域:單個機器
-產品種類:K300S（G4F-PP10）,HMI機器

2.系統構成

3.系統構成

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4.主要功能

-啟動信號輸入時電機下降（高速）
-下降后碰到傳感器時,電機速度改變（中速）
-利用負載單元的輸入信號（1次壓力感知）,速度見效2段（低速）
-利用負載單元的輸入信號（2次壓力感知）電機停止
-利用負載單元的輸入信號（3次壓力感知）電機低速上升
-利用負載單元的輸入信號（4次壓力感知）電機停止
-組裝設備完成型號發出后電機高速上升.
-高速上升時利用移動軸的上端