一、問題提出

可編程控制器是一種新型的通用自動化控制裝置，它有許多優點，盡管可編程控制器在設計制造時已采取了很多措施，是它對工業環境比較適應，但是工業生產現場的工作環境較為惡劣，為確�？删幊炭刂破骺刂葡到y穩定可靠，還是應當盡量使可編程控制器有良好的工作環境條件，并采取必要抗干擾措施。

二、可編程控制器的安裝和接線

（一）安裝的注意事項

1 ．安裝環境

為保證可編程控制器工作的可靠性，盡可能地延長其使用壽命，在安裝時一定要注意周圍的環境，其安裝場合應該滿足以下幾點：

（ 1 ）環境溫度在 0 ～ 55 ℃ 范圍內。

（ 2 ）環境相對濕度應在 35 ％～ 85 ％范圍內。

（ 3 ）周圍無易燃和腐蝕性氣體。

（ 4 ）周圍無過量的灰塵和金屬微粒。

（ 5 ）避免過度的震動和沖擊。

（ 6 ）不能受太陽光的直接照射或水的濺射。

2 ．注意事項

除滿足以上環境條件外，安裝時還應注意以下幾點：

（ 1 ）可編程控制器的所有單元必須在斷電時安裝和拆卸。

（ 2 ）為防止靜電對可編程控制器組件的影響，在接觸可編程控制器前，先用手接觸某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶靜電。

（ 3 ）注意可編程控制器機體周圍的通風和散熱條件，切勿將導線頭、鐵屑等雜物通過通風窗落入機體內。

（二）安裝與接線

1 ． PLC 系統的安裝

FX 系列可編程控制器的安裝方法有底板安裝和 DIN 導軌安裝兩種方法。

（ 1 ）底板安裝。利用可編程控制器機體外殼四個角上的安裝孔，用規格為 M4 的螺釘將控制單元、擴展單元、 A/D 轉換單元、 D/A 轉換單元及 I/O 鏈接單元固定在底板上。

（ 2 ） DIN 導軌安裝。利用可編程控制器底板上的 DIN 導軌安裝桿將控制單元、擴展單元、 A/D 轉換單元、 D/A 轉換單元及 I/O 鏈接單元安裝在 DIN 導軌上。安裝時安裝單元與安裝導軌槽對齊向下推壓即可。將該單元從 DIN 導軌上拆下時，需用一字形的螺絲刀向下輕拉安裝桿。

2 ． PLC 系統的接線

PLC 系統的接線主要包括電源接線、接地、 I/O 接線及對擴展單元接線等。

（ 1 ）電源接線。

FX 系列 PLC 使用直流 24V 、交流 100V ～ 120V 或 200V ～ 240V 的工業電源。 FX 系列 PLC 的外接電源端位于輸出端子板左上角的兩個接線端。使用直徑為 0.2cm 的雙絞線作為電源線。過強的噪聲及電源電壓波動過大都可能使 FX 系列可編程控制器的 CPU 工作異常，以致引起整個控制系統癱瘓。為避免由此引起的事故發生，在電源接線時，需采取隔離變壓器等有效措施，且用于 FX 系列可編程控制器， I/O 設備及電動設備的電源接線應分開連接，。

另外，在進行電源接線時還要注意以下幾點：

① FX 系列 PLC 必須在所有外部設備通電后才能開始工作。為保證這一點，可采取下面的措施：

所有外部設備都上電后再將方式選擇開關由“ STOP ”方式設置為“ RUN ”方式。

將 FX 系列 PLC 編程設置為在外部設備未上電前不進行輸入、輸出操作。

② 當控制單元與其他單元相接時，各單元的電源線連接應能同時接通和斷開。

③ 當電源瞬間掉電時間小于 10ms 時，不影響 PLC 的正常工作。

④ 為避免因失常而引起的系統癱瘓或發生無法補救的重大事故，應增加緊急停車電路。

⑤ 當需要控制兩個相反的動作時，應在 PLC 和控制設備之間加互鎖電路。

（ 2 ）接地。

良好的接地是保證 PLC 正常工作的必要條件。在接地時要注意以下幾點：

① PLC 的接地線應為專用接地線，其直徑應在 2mm 以上。

② 接地電阻應小于 100 Ω。

③ PLC 的接地線不能和其他設備共用，更不能將其接到一個建筑物的大型金屬結構上。

④ PLC 的各單元的接地線相連。

（ 3 ）控制單元輸入端子接線。

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FX 系列的控制單元輸入端子板為兩頭帶螺釘的可拆卸板，外部開關設備與 PLC 的之間的輸入信號均通過輸入端子進行連接。在進行輸入端子接線時，應注意以下幾點：

① 輸入線盡可能遠離輸出線、高壓線及電機等干擾源。

② 不能將輸入設備連接到帶“ . ”端子上。

③ 交流型 PLC 的內藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型 PLC 的直流電源輸出功率不夠時，可使用外接電源。

④ 切勿將外接電源加到交流型 PLC 的內藏式直流電源的輸出端子上。

⑤ 切勿將用于輸入的電源并聯在一起，更不可將這些電源并聯到其他電源上。

（ 4 ）控制單元輸出端子接線。

FX 系列控制單元輸出端子板為兩頭帶螺釘的可拆卸板， PLC 與輸出設備之間的輸出信號均通過輸出端子進行連接。在進行輸出端子接線時，應注意以下幾點：

① 輸出線盡可能遠離高壓線和動力線等干擾源。

② 不能將輸出設備連接到帶“ . ”端子上。

③ 各“ COM ”端均為獨立的，故各輸出端既可獨立輸出，又可采用公共并接輸出。當各負載使用不同電壓時，采用獨立輸出方式；而各個負載使用相同電壓時，可采用公共輸出方式。

④ 當多個負載連到同一電源上時，應使用型號為 AFP1803 的短路片將它們的“ COM ”端短接起來。

⑤ 若輸出端接感性負載時，需根據負載的不同情況接入相應的保護電路。在交流感性負載兩端并接 RC 串聯電路；在直流感性負載兩端并接二極管保護電路；在帶低電流負載的輸出端并接一個泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護器件應安裝在距離負載 50cm 以內。

⑥ 在 PLC 內部輸出電路中沒有保險絲，為防止因負載短路而造成輸出短路，應在外部輸出電路中安裝熔斷器或設計緊急停車電路。

上述接線的示意圖，參閱 FX 系列可編程控制器的用戶手冊。

（ 5 ）擴展單元接線。

若一臺 PLC 的輸入輸出點數不夠時，還可將 FX 系列的基本單元與其他擴展單元連接起來使用。具體配置視不同的機型而定，當要進行擴展配置時，請參閱有關的用戶手冊。

（ 6 ） FX 系列可編程控制器的 A/D ， D/A 轉換單元接線。

A/D ， D/A 轉換單元的接線方法在有關章節已敘述，下面是連接時的注意事項。

① A/D 模塊：

★ 為防止輸入信號上有電磁感應和噪聲干擾，應使用兩線雙絞式屏蔽電纜。

★ 建議將屏蔽電纜接到框架接地端（ F.G ）

★ 若需將電壓范圍選擇端（ RNAGE ）短路，應直接在端子板上短接，不要拉出引線短接。

★ 應使主回路接線遠離高壓線。

★ 應確保使用同一組電源線對控制單元和 A/D 單元進行供電。

② D/A 模塊：

★ 為防止輸出信號上有電磁感應和噪聲干擾，應使用兩線雙絞式屏蔽電纜。

★ 建議將屏蔽電纜接到負載設備的接地端。

★ 在同一通道上的電壓輸出和電流輸出不能同時使用。沒有使用的輸出端子應開路。

★ 應使主回路接線遠離高壓線。

★ 應確保使用同一組電源線對控制單元和 D/A 單元進行供電。

三、可編程控制器的維護和檢修

（一）維護檢查

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可編程控制器的主要構成元器件是以半導體器件為主體，考慮到環境的影響，隨著使用時間的增長，元器件總是要老化的。因此定期檢修與做好日常維護是非常必要的。

要有一支具有一定技術水平、熟悉設備情況、掌握設備工作原理的檢修隊伍，做好對設備的日常維修。

對檢修工作要制定一個制度，按期執行，保證設備運行狀況最優。每臺 PLC 都有確定的檢修時間，一般以每 6 個月～ 1 年檢修一次為宜。當外部環境條件較差時，可以根據情況把檢修間隔縮短。定期檢修的內容見表 1 。

表 1 可編程控制器定期檢修

（二）故障排除

對于具體的 PLC 的故障檢查可能有一定的特殊性。有關 FX 系列的 PLC 故障檢查和處理方法見表 2 。

表 2 FX 系列 PLC 故障處理

應該說 PLC 是一種可靠性、穩定性極高的控制器。只要按照其技術規范安裝和使用，出現故障的概率極低。但是，一旦出現了故障，一定要按上述步驟進行檢查、處理。特別是檢查由于外部設備故障造成的損壞。一定要查清故障原因，待故障排除以后再試運行。