第三講 電力拖動
　　 電梯的拖動控制系統經歷了從簡單到復雜的過程.到目前為止應用于電梯的拖動系統主要有:
　　 1.單,雙速交流電動機拖動系統.
　　 2.交流電動機定子調壓調速拖動系統.
　　 3.直流發電機-電動機可控硅勵磁拖動系統.
　　 4.可控硅直接供電拖動系統.
　　 5.VVVF變頻變壓調速拖動系統.
　　
　　
　　 下面分別介紹各系統的特點:
　　
　　 大家都知道交流電動機具有結構緊湊,維修簡單等特點.單雙速交流電動機拖動系統采用開環方式控制,線路簡單,價格較低,因此目前仍在電梯上廣泛應用.但它的缺點是舒適感較差,所以一般被用于載貨電梯上.這種系統控制的電梯速度在1米/秒以下.
　　
　　 交流電動機定子調壓調速拖動系統國外已大量應用于電梯.這種系統采用可控硅閉環調速,加上能耗或渦流等制動方式,使得它所控制的電梯能在中低速范圍內大量取代直流快速和交流雙速電梯.它的舒適感好,平層準確度高,而造價卻比直流電梯低,結構簡單,易于維護,多用于2米/秒以下的電梯.
　　
　　 直流電動機具有調速性能好,調速范圍大的特點,因此很早就應用于電梯,采用發電機-電動機組形式驅動.它控制的電梯速度達4米/秒,但是,機組結構體積大,耗電大,維護工作量較大,造價高,因此常用于對對速度,舒適感要求較高的建筑物中.
　　
　　 可控硅直接供電拖動系統在工業上早有應用,但用于電梯上卻要解決舒適感問題.(尤其是低速段)應此應用較晚,它幾乎與微機同時應用,比起電動機-發電機組形式的直流電梯,它有很多優點.如:機房占地節省35%,重量減輕40%,節能25%到35%.世界上最高速度的10米/秒電梯就是采用這種系統,其調速比達1:1200.
　　
　　 80年代初,VVVF變頻變壓系統控制的電梯問世.它采用交流電動機驅動,卻可以達到直流電動機的水平,目前控制速度已達6米/秒.它的體積小,重量輕,效率高,節省能源等幾乎包括了以往電梯的所有優點.是目前最新的電梯拖動系統.
　　
　　 總之,從理論上講,電梯是垂直運動的運輸工具,無需旋轉機構來拖動,更新的電梯拖動系統實際上就是直線電機拖動系統.
第四講 電梯控制技術

　　從這一講開始,我們將涉及到實際電梯的控制技術,先給一個PLC控制的雙速交流電動機拖動系統的強電電路圖.
　　

第五講 KJX-plc電梯控制輸入輸出分配

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　　這個系統是在1990年10月完成的.系統采用三菱F系列可編程控制器控制,控制層為7層、采用雙速電機.具體實施方法及全部電路圖和控制程序將在下面幾講中分別給出.由于電路圖還要重新畫,可能會慢一點給出.要有耐心呦.下面先給出KJX-PLC電梯控制的輸入輸出分配圖: