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PLC通訊控制伺服電機

發布者：用戶投稿發布時間：2008/5/4 19:45:40

PLC通訊控制伺服電機

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倒數第5行程序中，我通過MODRW指令將D10、D11的內容傳送到臺達伺服電機的地址010FHex、0110Hex中。而臺達伺服電機的地址010F和0110Hex就是用來存放伺服電機第一段位置的，其中010FHex用來存放整數圈數，0110Hex用來存放脈沖個數（不足一整圈時），因為臺達伺服電機美旋轉一圈，需要接收到10000個脈沖。所以你發5000個脈沖，就對應0.5圈。