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              PLC技術資料
                PLC選擇性分支與匯合及其編程
                發布者:用戶投稿  發布時間:2008/4/25 13:29:03
                1、選擇性分支狀態轉移圖的特點
                從多個流程順序中選擇執行哪一個流程,稱為選擇性分支。圖 4就是一個選擇性分支的狀態轉移圖。


                圖 5 選擇性分支狀移圖

                a、該狀態轉移圖有三個流程圖,見圖5(a)、(b)、(c)所示。
                b、S20為分支狀態

                根據不同的條件( X0,X10,X20), 選擇執行其中的一個流程。
                X0為ON時執行圖5(a),X10為ON時執行圖5(b),X20為ON時執行圖5(c)。X0,X10,X20不能同時為ON。
                c、S50為匯合狀態,可由S22、S32、S42任一狀態驅動。



                圖 5 圖4分支流程分解圖
                2、選擇性分支、匯合的編程

                編程原則是先集中處理分支狀態,然后再集中處理匯合狀態。

                1 分支狀態的編程
                編程方法是先進行分支狀態的驅動處理,再依順序進行轉移處理。
                圖 4的分支狀態S20 見圖 6



                圖 6 圖 4 中 S20 的分支狀態

                按分支狀態的編程方法,首先對S20進行驅動處理(OUT Y0),然后按S21、S31、S41的順序進行轉移處理。程序如下

                STL
                S20
                 
                LD
                X10
                 
                OUT
                Y0
                驅動處理
                SET
                S31
                轉移到第二分支狀態
                LD
                X0
                 
                LD
                X20
                 
                SET
                S20
                轉移到第一分支狀態
                SET
                S41
                轉移到第三分支狀態

                2、匯合狀態的編程

                編程方法是先進行匯合前狀態的驅動處理,再依順序進行向匯合狀態的轉移處理。

                圖 5-13的匯合狀態及匯合前狀態,如圖圖7所示。

                圖 7 匯合狀態 S50

                按照匯合狀態的編程方法,依次將 S21、S31、S32、S41、S42的輸出進行處理,然后
                按順序進行從 S22(第一分支)、S32(第二分支)、S42(第三分支)向S50的轉移。
                匯合程序如下。
                 
                STL
                S21
                第一分支匯合前的驅動處理
                STL
                S22
                匯合前的驅動處理
                OUT
                Y1
                 
                LD
                X2
                 
                LD
                X1
                 
                SET
                S50
                由第一分支轉移到匯合點
                SET
                S22
                 
                STL
                S32
                 
                STL
                S22
                 
                LD
                X12
                 
                OUT
                Y2
                 
                SET
                S50
                由第二分支轉移到匯合點
                STL
                S31
                第二分支匯合前的驅動處理
                STL
                S42
                 
                OUT
                Y11
                 
                LD
                X22
                 
                LD
                X11
                 
                SET
                S50
                由第三分支轉移到匯合點
                SET
                S32
                 
                 
                 
                 
                STL
                S32
                 
                 
                 
                 
                OUT
                Y12
                 
                 
                 
                 
                STL
                S41
                第三分支匯合前的驅動處理
                 
                 
                 
                OUT
                Y21
                 
                 
                 
                 
                LD
                X21
                 
                 
                 
                 
                SET
                S42
                 
                 
                 
                 
                STL
                S42
                 
                 
                 
                 
                OUT
                Y22
                 
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