EMG位置傳感器KLW150.012

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NCNA-01

JANCD-YIF21-E    控制器

1047044    LUT8U-11401

XR2AZ42435   

08579801   配件

JANCD-YS22B-E    控制器

1047043    LUT8U-11301江蓮搖白羽，天棘蔓青絲。

1047043    LUT8U-11301

XR2AZ42425  

08578800   配件  

伺服電機SGMSV-40D3A2B

CPU模塊6ES73177TK100AB0

140DDO35300  Module

CPU模塊6ES73176TK130AB0

【工控小知識】
PLC控制系統主要抗干擾措施
(1)電源的合理處理，抑制電網引入的干擾對于電源引入的電網干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。
(2)正確選擇接地點，完善接地系統良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有
兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。
PLC控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統混亂對PLC系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A，B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發生異常狀態如雷擊時，地線電流將更大。
此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內又會出現感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統地與其他接地處理混亂，所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數據存儲，造成數據混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導入地下，不會對人造成傷害。
系統接地：PLC控制器為了與所控的各個設備同電位而接地，叫系統接地。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設備系統地和控制柜內開關電源負端接在一起，作為控制系統地。
信號與屏蔽接地：一般要求信號線必須要有惟一的參考地即“單點接地”，屏蔽電纜遇到有可能產生傳導干擾的場合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地環路”。
信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽
層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理，選擇適當的接地處單點接點。

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ACS4810-350F控制器 科爾摩根 或者 丹納赫
歐陸 6055-L-00 模塊
ABB 23ZG21控制卡。
560RTC01 ABB 1KGT006700R0001
ABB560CMU02
 1KGT201444R0011
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YASKAWA SGDH-2BDEB 驅動器
康吉森 DI3503E
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KUKA 示教器 00-168-334 00168334
Abb 1kgt022300r0002

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