支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。

彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高

鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。

履帶工作條件惡劣，具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好，質量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，保證能發出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉向的阻力。

履帶半鏈軌優點，拆卸方便，采用耐磨鋼材，通過性能強，轉向靈活，牽引力大，平穩可靠，防陷防打滑,壓實率低,工作效率高

無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！