氮氧傳感器安裝于SCR排氣管出口位置，用于檢測尾氣是否達標，從而給ECU送信號，使貨車不會限扭矩。目前氮氧化合物傳感器只能用于測量出口NOx的值。它通過車身總線與ECM通訊，同時在NOx傳感器總成內部也有自診斷系統，傳感器監測自身的工作情況并通過車身CAN總線向ECM匯報是否出現故障。整個NOx傳感器總成是一個零件

1.1.氮氧傳感器類型

●按分類：濰柴、玉柴、錫柴、上柴、重汽、康明斯等等。

●按供電電壓分類：24V跟12V兩種。

●按插頭分類：五針和四針兩種

1.3.氮氧傳感器結構組成

氮氧化合物傳感器由傳感器探頭、控制模塊、連接插頭和連接電纜組成。

二、傳感器工作測量原理

2.1.監控診斷

氮氧化合物傳感器在正常工作后實時的把排氣中NOx值傳送到ECU。ECU并不是通過監測實時的NOx值來判斷排氣是否合格，而是通過一套氮氧化物監測程序來對排氣中的NOx值是否超標進行檢測。

以下條件必須滿足，以運行NOx監控

●沒有冷卻水溫度傳感器相關故障碼

●沒有環境壓力傳感器相關故障碼

●冷卻水溫度高于70攝氏度

●海拔低于1600米

●在測量室內尾氣中的氧氣被泵出同時在鉑金材料上HC，CO，H2被氧化。

●二測量室中，NOx在催化材料上還原同時釋放出O2。

●二測量室產生O2的量就代表了NOx含量。

2.2.氮氧化物監控－常規監控

氮氧化物常規監控程序工作的條件為：

●計量噴射量在800to3800ml/h6cylengine.

600to3800ml/h4cyengine.

●發動機轉速范圍在1400-1700rpm6cylinderengine.

1400–1750rpm4cylinderengine.

●Nox傳感器給出一個相對穩定的讀值

●少15秒鐘穩定的噴油量

●以上條件滿足后，ECU將進行兩次采樣，然后將兩次采樣的值平均，得到的平均值與設定好的限值進行比較。如果得到的平均值低于限值，NOx常規監控完成一次。如果得到的平均值高于限值將進入附加監控程序。歐5的發動機上不會執行附加監控程序，當次常規NOx監控不合格ECU會再運行一次常規監控程序

●個腔室泵出了氧氣但是剩下了NO。因為腔室有氧，所以還原反應不能發生。

●NO滲透進入個腔室并被還原成氮氣和氧氣。

●測量個腔室中被轉換出來的氧氣的含量。

2.3.氮氧化物監控－附加監控

在以下條件下運行附加監控程序：

●次運行常規監控程序的結果超標

●發動機轉速范圍在-1500rpm6缸發動機1500rpm4缸發動機

●進入排氣系統的NOx（NOxin）估算值在800to1800ppm，這就意味著發動機在有一定負荷的運轉條件下計量泵在噴射計量狀態

●NOx傳感器讀值穩定

●在以上條件滿足后，系統將監測NOx值15秒鐘然后給出一個讀數平均值，接下來命令計量泵停止工作，然后再監測20秒后給出另一個讀值平均值。將兩次取得的讀值平均值進行比，如果超過設定的閾值，將確認NOX超標。

●如果在運行監控程序時上述的條件一旦不滿足將退出附加監控程序，然后等條件再一次滿足后重新執行附加監控。

●一旦附加監控程序完成，ECU將對兩組數據進行比較：如果兩組數據差值過小，監測器會

●記錄一次錯誤，如果連續兩次差值過小，故障代碼將被記錄，MIL燈將被點亮。如果前后兩次取樣差值大于預設值，監控通過

注意

只有在常規監控程序超差后才會執行附加監控程序。如果常規監控合格將不執行附加監控程序。

要想清除降扭的影響，監控程序必須運行，且結果必須達標。

百分比負荷與噴射量及催化器前氮氧化物值之間的關系如下：

●負荷大于50%時噴射量超過：800ml/h6缸發動機，600ml/h4缸發動機；

●6缸發動機負荷大于60%、4缸發動機負荷大于45%時，催化器前氮氧化物值將超過800ppm.