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小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了小型“CSF-mini系列”。
可向客戶提供主軸承采用了我公司獨自研發的“小型4點接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動機用的減速機型兩種型號。
（減速機型分為法蘭輸出型和軸輸出型。）
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減速機型
與高性能小型伺服電動機組合而成的減速機。
相同尺寸的齒輪條件下，擁有高的輸出特性。
組合型
擁有輸入軸的完結型組合。
即使是不習慣使用Harmonic Drive®的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。
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機型 : CSF系列
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型號 : 5, 8, 11, 14
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減速比 : 30, 50, 80, 100
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型號 :
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? 1U=輸入軸型 軸輸出（雙軸）
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? 1U-F=輸入軸型 法蘭輸出
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? 1U-CC=1U形狀電動機安裝型 軸輸出
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? 1U-CC-F=1U形狀電動機安裝型 法蘭輸出
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? 2XH-F=減速機型 法蘭輸出
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? 2XH-J=減速機型 軸輸出
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特殊規格 :
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? SP=形狀及性能等特殊規格
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? 空白=準備品
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型 號
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減速比
|
輸入2000r/min時的額定轉矩
|
起動、停止時的容許大轉矩
|
平均負載轉矩的容許大值
|
瞬間大轉矩
|
容許高輸入轉數（油脂潤滑）
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|
N?m
|
N?m
|
N?m
|
N?m
|
r/min
|
|
5
|
30
|
0.25
|
0.5
|
0.38
|
0.9
|
10000
|
|
50
|
0.4
|
0.9
|
0.53
|
1.8
|
|
100
|
0.6
|
1.4
|
0.94
|
2.7
|
|
8
|
30
|
0.9
|
1.8
|
1.4
|
3.3
|
8500
|
|
50
|
1.8
|
3.3
|
2.3
|
6.6
|
|
100
|
2.4
|
4.8
|
3.3
|
9
|
|
11
|
30
|
2.2
|
4.5
|
3.4
|
8.5
|
8500
|
|
50
|
3.5
|
8.3
|
5.5
|
17
|
|
100
|
5
|
11
|
8.9
|
25
|
|
14
|
30
|
4
|
9
|
6.8
|
17
|
8500
|
|
50
|
5.4
|
18
|
6.9
|
35
|
|
80
|
7.8
|
23
|
11
|
47
|
|
100
|
7.8
|
28
|
11
|
54
|
|
|
|
■組合型 : 軸輸出(1U)
|
|
|
|
符號/型號
|
5
|
8
|
11
|
14
|
|
B
|
37
|
65.5
|
82.5
|
95.4
|
|
C
|
13
|
23
|
29.5
|
29.5
|
|
D
|
16
|
29.5
|
37
|
49.9
|
|
E
|
8
|
13
|
16
|
16
|
|
?Gh7
|
19.5
|
29
|
39
|
48
|
|
?H
|
13
|
20
|
26.5
|
33.5
|
|
?Ih6
|
5
|
9
|
12
|
15
|
|
口J
|
20±0.42
|
30±0.46
|
40±0.50
|
50±0.50
|
|
口K
|
20±0.42
|
30.7±0.46
|
40.9±0.50
|
51.1±0.50
|
|
?P
|
9
|
16
|
24
|
32
|
|
?Qh6
|
3
|
5
|
6
|
8
|
|
質量（g）
|
35
|
130
|
240
|
440
|
|
■組合型 : 法蘭輸出(1U-F)
|
|
|
|
符號/型號
|
5
|
8
|
11
|
14
|
|
?A
|
26.5
|
40
|
54
|
68
|
|
B
|
27
|
45.5
|
56.5
|
70.4
|
|
C
|
3
|
3
|
3.5
|
4.5
|
|
D
|
16
|
29.5
|
37
|
49.9
|
|
E
|
8
|
13
|
16
|
16
|
|
?Mh7
|
19.5
|
29
|
39
|
48
|
|
?N
|
13
|
20
|
26.5
|
33.5
|
|
?OH7
|
5
|
9
|
12
|
15
|
|
?P
|
9
|
16
|
24
|
32
|
|
?Qh6
|
3
|
5
|
6
|
8
|
|
□R
|
20.4±0.42
|
30.7±0.46
|
40.9±0.5
|
51.1±0.5
|
|
□Z
|
20.4±0.42
|
30±0.46
|
40±0.5
|
50±0.5
|
|
質量（g）
|
34
|
120
|
220
|
405
|
|
|
|
1U形狀電動機安裝型 : 軸輸出(1U-CC)
|
|
|
|
符號/型號
|
5
|
8
|
11
|
14
|
|
B
|
27
|
51
|
64.3
|
70
|
|
C
|
13
|
23
|
29.5
|
29.5
|
|
D
|
12.7
|
21.5
|
26.5
|
33
|
|
E
|
1.3
|
6.5
|
8.3
|
7.5
|
|
?Ph7
|
19.5
|
29
|
39
|
48
|
|
?Q
|
13
|
20
|
26.5
|
33.5
|
|
?Rh6
|
5
|
9
|
12
|
15
|
|
□U
|
20.4±0.42
|
30.7±0.46
|
40.9±0.5
|
51.1±0.5
|
|
質量（g）
|
27
|
111
|
176
|
335
|
|
|
|
1U形狀電動機安裝型 : 法蘭輸出(1U-CC-F)
|
|
|
|
符號/型號
|
5
|
8
|
11
|
14
|
|
B
|
17
|
31
|
38.3
|
45
|
|
C
|
3
|
3
|
3.5
|
4.5
|
|
D
|
12.7
|
21.5
|
26.5
|
33
|
|
E
|
1.3
|
6.5
|
8.3
|
7.5
|
|
?Ph7
|
19.5
|
29
|
39
|
48
|
|
?Q
|
13
|
20
|
26.5
|
33.5
|
|
?RH7
|
5
|
9
|
12
|
15
|
|
□U
|
20.4±0.42
|
30.7±0.46
|
40.9±05
|
51.1±0.5
|
|
質量（g）
|
25
|
100
|
150
|
295
|
|
|
|
減速機型 : 法蘭輸出(2XH-F)
|
|
|
|
符號/型號
|
5
|
8
|
11
|
14
|
|
?A
|
29
|
43.5
|
58
|
73
|
|
B
|
17
|
31
|
38.3
|
45
|
|
?Ch7
|
20.5
|
31
|
40.5
|
51
|
|
?D
|
13
|
20
|
26.5
|
33.5
|
|
口E
|
22±0.42
|
32±0.46
|
43±0.50
|
53±0.50
|
|
質量（g）
|
25
|
100
|
150
|
295
|
|
|
|
減速機型 : 軸輸出(2XH-J)
|
|
|
|
符號/型號
|
5
|
8
|
11
|
14
|
|
?A
|
29
|
43.5
|
58
|
73
|
|
B
|
27
|
51
|
64.3
|
70
|
|
?Ch7
|
20.5
|
31
|
40.5
|
51
|
|
?D
|
13
|
20
|
26.5
|
33.5
|
|
?Eh6
|
5
|
9
|
12
|
15
|
|
F
|
10
|
20
|
26
|
25
|
|
口G
|
22±0.42
|
32±0.46
|
43±0.50
|
53±0.50
|
|
質量（g）
|
27
|
111
|
176
|
335
|
|
尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。
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聯系人：黃經理 手機：18918935702 15000753872 QQ：2218946775
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