Sensable Phantom Omni Developer Kit
已更名為:Geomagic Touch力反饋設備
PHANTOM系列的HAPTIC可讓使用者接觸并且操作虛擬物體。PHANTOM Omni 模組是目前市面上***劃算的HAPTIC設備。便攜式的設計和小巧的底座再加上IEEE-1934防火墻界面,可確保快速安裝及操作的便利性。
PHANTOM Omni設備符合IEEE 1394a標準。但是,SensAble公司獲悉有些用戶在使用PHANTOM Omni與德州儀器、杰爾、NEC等企業的IEEE 1394a芯片組設備時出現問題。SensAble對VIA芯片組方面已經取得巨大成功。成功原因比較復雜,但SensAble的經驗是:不同的廠家對于IEEE 1394a規范的執行有所不同,制造商可能會使用不同的芯片組制作插卡。SensAble的研究結果表明,VIA可以超過大部分IEEE標準。PHANTOM Omni設備需要較高I/O實現觸覺的伺服回路,在與使用VIA芯片的品牌產品合用時效果較好。無品牌的FireWire?卡和其它產品沒有通過測試,會出現數據包丟失的問題。SensAble不正式認可任何廠家的卡片或芯片,但SensAble與IEEE組織和業界企業一起努力提高1394標準。此外,SensAble公司強烈用戶在購買PHANTOM Omni設備的同時配備1394a FireWire卡和VIA芯片組。
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