自主避障機器人 |
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價格: 元(人民幣) | 產地:杭州 |
最少起訂量:1臺 | 發貨地:杭州 | |
上架時間:2020-12-23 16:03:54 | 瀏覽量:354 | |
杭州藍芯科技有限公司
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經營模式:生產加工 | 公司類型:其他有限責任公司 | |
所屬行業:機器視覺系統 | 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業 | |
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聯系人:方偉君 (小姐) | 手機:13675884706 |
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郵箱:wjfang@robvision.cn | 地址:杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802 |
移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航,而實現機器人自主導航有個基本要求——避障。避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時,按照一定的方法進行有效地避障,最后達到目標點。
實現避障與導航的必要條件是環境感知,在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息,包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息,因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
視覺傳感器的優點是探測范圍廣、獲取信息豐富。
自主避障機器人可與自動化流水線、輥筒輸送線對接,實現流水線之間的柔性化物料搬運和對接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。
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