IAI 直角坐標機械手 IAIssel控制器的詳細信息：

SSEL 控制器 RCS2 系列用 程序控制器

>>機種一覽

能夠驅動 RCA2 系列驅動軸的程序控制器�？梢允褂� 1 臺控制器對應各種控制。

型號名C

名稱		程序模式	定位模式
內容		只許一個控制器就能夠執行驅動軸動作、與外部通信。驅動 2 軸時，可進行圓弧插補、PASS 動作、同步動作。	較多可進行 20000 點定位也可以進行推壓動作及示教動作。
定位點數		20000 點

>>I/O 規格

■輸入部分 外部輸入規格■輸出部分 外部輸出規格項目規格項目規格

輸入電壓	DC24V ±10％	負載電壓			DC24V
輸入電流	7mA/1 電路	較大負載電流			100mA/1點 合計 400mA/8 點
ON/OFF電壓	ON 電壓（較小） NPN：DC16V／PNP：DC8V OFF 電壓（較大） NPN：DC5V／PNP：DC19V	殘留電壓			Max 0.1mA／1 點
絕緣方式	光電耦合器	絕緣方式			光電耦合器

>>I/O 功能說明

ASEL 控制器可從輸入程序進行動作的"程序模式"，與接收上位 PLC 信號移動到位置的"定位模式"2 種模式中進行選
擇。
定位模式備有以下 5 種輸入模式，能夠對應各種用途。

■按控制器類型區分的功能

運行模式特 點

程序模式		利用只需簡單的命令語言就能夠進行復雜控制的 Super SEL 語言，能夠簡便的進行直線及圓滑插補動作以及涂布等優化路徑移動動作、弓形移動以及堆積動作等。
定位模式	標準模式	通過指定位置編號并輸入啟動信號進行動作，是基本動作模式。 也可以進行推壓動作及 2 軸的直線插補動作。
	品種切換模式	對于形狀相同但是孔眼位置稍有不同的多個工件的場合，可以通過使用同一位置 No. 的移動指令，但是切換品種編號的方式予以應對。
	2 軸單獨模式	2 軸控制器時，可以分別指示各軸進行動作。
	示教模式	可利用外部信號移動滑塊（拉桿），將停止位置寫入位置數據。
	DS-S-C1 兼容模式	當使用了 DS-S-C1 控制器時，無需變更上位程序，可以直接替換控制器�！� 與驅動軸之間沒有兼容性。

>>規格表

 項目規格

基 本 規 格	連接驅動軸	RCS2 系列驅動軸 / 單軸機械手 / 線性伺服驅動軸
	輸入電壓	單相 AC100～115V ±10％			單相 AC200～230V ±10%
	電源容量	較大 1660VA（400W，2 軸動作時）
	絕緣耐壓	DC500V 10MΩ 以上
	耐電壓	AC500V 1 分鐘
	浪涌電流	控制電源 1高等 / 馬達電源 37.高等			控制電源 30A / 馬達電源 7高等
	耐振動	XYZ 各方向 10～57Hz 單側寬度 0.035mm（連續）、0.075mm（斷續） 58～150Hz 4.9m/s2（連續）、9.8m/s2（斷續）
控 制 規 格	控制軸數	1 軸 / 2 軸
	較大連接軸輸出合計	400W			800W
	位置檢測方式	增量型編碼器 / 較好型編碼器
	速度設定	1mm/s ～ 上限取決于驅動軸
	加速度設定	0.01G ～ 上限取決于驅動軸
	動作方式	程序動作 / 定位動作（可切換）
程 序	程序語言	Super SEL 語言
	程序數	128 點
	程序步數	9999 步
	多任務程序數	8 點
	定位點數	20000 點
	數據記憶裝置	FLASHROM（可追加系統內存備份選項）
	數據輸入方法	示教器或計算機軟件
通 信 關 系	I/O 點數	輸入 24 點 / 輸出 8 點（可選擇 NPN/PNP）
	I/O 用電源	外部供給 DC24V±10%
	PIO 電纜	CB-DS-PIO□□□（附屬于控制器）
	串行通信功能	CB-RCS2-PA□□□（較長 20m）
	現場網絡	（預定將來支持）
	馬達電纜	CB-RCC-MA□□□（較長 20m）
	編碼器電纜	CB-ACS-PA□□□（較長 20m）
一 般 規 格	保護功能	馬達過電流、馬達驅動器溫度檢查、過載檢查、編碼器斷線檢查 超軟限位、系統異常電池異常 等
	使用環境溫度、濕度	0～40℃ 10～95%（無結露）
	使用環境	應無腐蝕性氣體  特別是不能有嚴重粉塵
	保護等級	IP20
	重量	1.4kg
	外形尺寸	100mm（W）×202.6mm（H）×126mm（D）

>>選項

1.虛插頭

特點 ：使用USB電纜連接SSEL控制器與電腦時，為了切斷啟動電路，用于安裝到示教端口的插頭。
（計算機對應軟件IA-101-X-USB的附屬品）

壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人18823728361

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型號 DP-3

2.USB 電纜

特點：用于連接帶USB端口控制器與計算機的電纜。沒有USB端口的控制器(XSEL)．使用USB轉換適配器，將RS232C電纜與USB電纜連接，就可以連接到計算機的USB端口。
（參照計算機對應軟件IA-101-X-USBMW）

型號 CB-SEL-USB010（電纜長度1m）

3.接頭轉換電纜

特點 ：用于將示教器及計算機對應軟件的Dsub25針接頭連接到ASEL控制器的示教接頭（半間距）的轉換電纜。
型號 CB-SEL-SJ002（電纜長度0.2m）