科爾摩根 CE03251  質保期長

I/A系統網絡：
*建立在國際標準化組織（ISO）所定義的開放系統互連（OSI）標準基礎上，符合IEEE規范；
*監控網絡采用IEEE802.3u 100BASE T
*節點總線符合IEEE802.3標準
*數據庫采用分散分布的全局數據庫，通訊采用目標管理方式，例外報告和變化驅動技術，可有效地提高數據通訊的效率。節點總線的通訊負荷率低于10%
*數據傳輸速率為1G/100MBPS

應用/操作站處理機：（工程師站）
*應用操作站處理機（AW51）具有應用處理機（AP51）和操作員處理機（WP51）的綜合功能。
其中作為應用處理機（AP51）完成以下功能：
*實現系統和網絡管理功能；
*實現歷史數據及數據庫管理；
*執行與顯示、生產控制、用戶應用程序、診斷和組態等有關的應用功能；
*作為計算機站完成大量的計算和管理；
*作為服務器站處理來自本身或其它站的任務所需的大容量存儲文件申請等；
*應用操作站處理機AW51F主要性能指標
CPU： Ultra SPARC IIi 64位字長 RISC技術 650MHZ主頻
內存： 512MB（可擴展至2GB） 硬盤容量：80GB（可擴展至320GB）
CRT尺寸：21”（支持雙CRT） 分辨率： 1600*1280

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2019 年 7 月，FCA 為其歷史悠久的 Mirafiori 工廠安裝了首臺柯馬機器人，這標志著這項合作的開端，同時也標志著全新的純電動車型生產線正式啟動。柯馬專家團隊與 FCA 設計專家團隊并肩協作，為這條汽車制造生產線的不同階段集成了總共 187 臺柯馬機器人。他們還對生產線進行了優化，打造了一個“智能制造”的典范。該團隊不但需要對這些機器人系統進行調整以適應全電動汽車的技術特性，還要兼顧這款標志性汽車的新車身設計。

為此，柯馬開發并配置了車身裝配線，專門用于加工新款 500 車型的結構部件，包括前后底板、車身側圍和框架，這些部件在組裝和焊接后構成了整個車身。

從定制的控制系統和夾爪，到用于移動車身部件的特殊 3D 打印夾抓，柯馬為每臺機器人配備了齊全的工具，確保能夠高效執行電動汽車制造所需的所有特殊過程。

柯馬還為生產線集成了先進的視覺系統，以在加工過程中和周期結束時控制粘合劑配料系統的質量。為了優化和加快生產線內的工具更換速度，柯馬設計了一種鉸接式刀庫系統，使機器人能夠快速便捷地更換不同類型的工具，以高效執行各種應用。