輸入輸出接口是PLC與工業現場操控或檢測元件和履行元件銜接的接口電路。PLC的輸入接口有直流輸入、溝通輸入、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。晶體管和晶閘管輸出為無觸點輸出型電路，晶體管輸出型用于高頻小功率負載、晶閘管輸出型用于高頻大功率負載；繼電器輸出為有觸點輸出型電路，用于低頻負載。

6ES5948-3UR23西門子模塊,現場操控或檢測元件輸入給PLC各種操控信號，如限位開關、操作按鈕、選擇開關以及其他一些傳感器輸出的開關量或模仿量等，經過輸入接口電路將這些信號轉換成CPU能夠接納和處理的信號。輸出接口電路將CPU送出的弱電操控信號轉換成現場需求的強電信號輸出，以驅動電磁閥、接觸器等被控設備的履行元件。

6ES5948-3UR23西門子模塊,輸入接口用于接納和采集兩種類型的輸入信號，一類是由按鈕、轉換開關、行程開關、繼電器觸頭號開關量輸入信號；另一類是由電位器、測速發和各種變換器供給的接連變化的模仿量輸入信號。

所示的直流輸入接口電路為例，R1是限流與分壓電阻，R2與C構成濾波電路，濾波后的輸入信號經光耦合器T與內部電路耦合。當輸入端的按鈕SB接通時，光耦合器T導通，直流輸入信號被轉換成PLC能處理的5V標準信號電平，一起LED輸入指示燈亮，表示信號接通。微電腦輸入接口電路一般由寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路組成，這些電路集成在一個芯片上。溝通輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路相似。

濾波電路用以消除輸入觸頭的顫動，光電耦合電路可防止現場的強電干擾進入PLC。因為輸入電信號與PLC內部電路之間選用光信號耦合，所以兩者在電氣上徹底阻隔，使輸入接口具有抗干擾能力�，F場的輸入信號經過光電耦合后轉換為5V的TTL送入輸入數據寄存器，再經數據總線傳送給CPU。