日本XP101-SS1/M2-M2

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驅動器選型步驟大體如下:

1.需求分析。

確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本;

2.選擇電機。

首先確定電機類型;然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機;

3.選擇反饋元件

根據是否需要閉環，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等;

根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。

4.選擇驅動器。

根據電機功率，和以上綜合因素選擇驅動器;

選擇驅動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等)，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

選擇合適的伺服電機系統需要知道的技術數據有:

1)力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大，全范圍

2)速度范圍 低(一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM) 高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉/分

3)控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式

4)平滑性 低速時有振動(但用細分型驅動器則可明顯改善) 好，運行平滑

5)精度 一般較低，細分型驅動時較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)

6)矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬

7)過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載(短時)

8)反饋方式 大多數為開環控制，也可接編碼器，防止失步 閉環方式，編碼器反饋

9)編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器(增量型/絕對值型)，旋轉變壓器型

10)響應速度 一般 快

11)耐振動 好 一般(旋轉變壓器型可耐振動)

12)溫升 運行溫度高 一般

13)維護性 基本可以免維護 較好

14)價格 低 高

哈默納科減速機型號齊全：

諧波減速機-組件型-CSG/CSF系列
CSG-14-50-2A-R
CSG-14-50-2UH-R
CSG-14-80-2A-R
CSG-14-80-2UH-R
CSG-14-100-2A-R
CSG-14-100-2UH-R
CSG-17-50-2A-R
CSG-17-50-2UH-R
CSG-17-80-2A-R
CSG-17-80-2UH-R
CSG-17-100-2A-R
CSG-17-100-2UH-R
CSG-17-120-2A-R
CSG-17-120-2UH-R
CSG-20-50-2A-GR
CSG-20-50-2UH-GR
CSG-20-80-2A-GR
CSG-20-80-2UH-GR
CSG-20-100-2A-GR
CSG-20-100-2UH-GR
CSG-20-120-2A-GR
CSG-20-120-2UH-GR
CSG-20-160-2A-GR
CSG-20-160-2UH-GR
CSG-25-50-2A-GR
CSG-25-50-2UH-GR
CSG-25-80-2A-GR
CSG-25-80-2UH-GR
CSG-25-100-2A-GR
CSG-25-100-2UH-GR
CSG-25-120-2A-GR
CSG-25-120-2UH-GR
CSG-25-160-2A-GR

CSG-25-160-2UH-GR
CSG-32-50-2A-GR
CSG-32-50-2UH-GR
CSG-32-80-2A-GR
CSG-32-80-2UH-GR
CSG-32-100-2A-GR
CSG-32-100-2UH-GR
CSG-32-120-2A-GR
CSG-32-120-2UH-GR
CSG-32-160-2A-GR
CSG-32-160-2UH-GR
CSG-40-50-2A-GR
CSG-40-50-2UH-GR
CSG-40-80-2A-GR
CSG-40-80-2UH-GR
CSG-40-100-2A-GR
CSG-40-100-2UH-GR
CSG-40-120-2A-GR
CSG-40-120-2UH-GR
CSG-40-160-2A-GR
CSG-40-160-2UH-GR
CSG-45-50-2A-GR
CSG-45-50-2UH-GR
CSG-45-80-2A-GR
CSG-45-80-2UH-GR
CSG-45-100-2A-GR
CSG-45-100-2UH-GR
CSG-45-120-2A-GR
CSG-45-120-2UH-GR
CSG-45-160-2A-GR
CSG-45-160-2UH-GR
CSG-50-80-2A-GR
CSG-50-80-2UH-GR
CSG-50-100-2A-GR
CSG-50-100-2UH-GR
CSG-50-120-2A-GR
CSG-50-120-2UH-GR
CSG-50-160-2A-GR
CSG-50-160-2UH-GR
CSG-58-80-2A-GR
CSG-58-80-2UH-GR
CSG-58-100-2A-GR
CSG-58-100-2UH-GR
CSG-58-120-2A-GR
CSG-58-120-2UH-GR
CSG-58-160-2A-GR
CSG-58-160-2UH-GR
CSG-65-80-2A-GR
CSG-65-80-2UH-GR
CSG-65-100-2A-GR
CSG-65-100-2UH-GR
CSG-65-120-2A-GR
CSG-65-120-2UH-GR
CSG-65-160-2A-GR