HHL-23管道機器人海涵物聯-23

?360°全視頻檢測
機器人前后均有安裝超廣角彩色攝像頭，并有輔助照明系統。前視攝像頭可軸向360°徑向180°旋轉，均可實現15倍機械變倍，20倍光學變倍。
?輔助照明系統
采用高亮低功率燈珠，準確控制燈珠亮度，降低功耗，讓機器在野外工作有足夠的電量。
?氣壓檢測系統
自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據、并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作人員的安全。
?姿態檢測系統
車內內置姿態傳感器，可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車體在管道內部的實時姿態，時刻保證車體在管道內部的安全。
?電動液壓升降平臺
電動升降高度220（±5）mm,適用于各種管道檢測。
3、主要參數：
?爬行系統:HHL-23
1)驅動電機:六驅系統，瑞士進口雙電機，輸出功率200W×2；
2)轉彎:坦克調頭；爬坡能力：45度；
3)速度:無極變速，速度40m/min；
4)定速巡航:爬行器前進和后退均可自動勻速進行
5)制動:離合歸零一鍵制動爬行器功能；
6)適用管徑:DN250-DN1500；
7)車輪:配置兩組輪子（110mm基礎輪210mm加寬越野輪），車輪安裝簡單每個車輪只需調節一個或四個螺絲，所檢測管道管徑發生變化時只需調換不同規格車輪來調整爬行車的寬度和高度操作快捷方便；
8)升降架:遙控電動升降架增加高度可達180mm，本升降架適用于不同管徑管徑變大或變小時，均無需更換此升降架；
9)工作溫度:-20℃～50℃；
10)防水等級:IP68，基本構造以防水方式組成，防水壓力2.5bar,水深25m；
11)重量:20KG（包括：爬行器、電動升降臺、鏡頭、照明系統及車輪）；
12)尺寸:580mm*172mm*176mm；
13)材質:316L不銹鋼、6061鋁合金等；
?攝像頭：HHL-23

HHL-23管道機器人海涵物聯-23
1)攝像鏡頭:高性能MR鏡片；
2)成像芯片:HI3516EV300+1/2.7SC3235傳感器；
3)分辨率:15倍機械變倍，自動手動聚焦，300萬像素（由線速換算）、水平分辨率2592*1520；
4)視角：100度；
5)靈敏度：0.01LUX；
6)燈光:四顆高亮LED大燈；
7)拍照:攝像中可一鍵拍照；
8)工作溫度:-20℃~50℃；
9)防護等級:IP68,可用于10m水深,基本構造以防水結構方式構成,以確保防水功能更完善；
10)鏡頭旋轉:軸向360°，徑向180°；
?電動盤線車
1)電纜盤：電纜絞盤由原廠生產，具有高機械強度和穩定性，控制整個電纜卷軸系統的電動總成；
2)排線:帶有電纜纏繞導向裝置，保證牽線電纜在收放過程中有序排列；電動自動化同步系統，電纜卷軸與牽引爬行器之間同步運行；排列器設置在電纜上方，阻止淤泥堆積；計數：帶有電纜長度編碼器，高精度（0.01m±）編碼器，用于計算電纜線的收放長度；
3)電纜:電纜長150米；直徑6.5mm電纜內部附有凱夫拉纖維，質量輕、韌性強、高抗拉，可承受200kg拉力；
4)防護:電纜接口配有拉力牽引緩沖裝置，防止電纜被意外拉斷與爬行器脫離，連接器防水等級IP68，防塵、防水浸；
5)電纜壽命:凱夫拉纖維，質量輕、韌性強、高抗拉，是普通線纜壽命的兩倍多。
6)重量:30KG（包括電纜及電纜電動盤）；
7)尺寸:325mm*410mm*350mm；
8)兼容性:可兼容多種型號的爬行器；
?無線控制器
1)執行標準：GB/T14960-94
2)載波頻率：2.4GHz
3)發射功率：100mW
4)額定容量：5000mAh
5)額定電壓：12V
6)充電電壓：DC12.6V
?移動電源
1)執行標準：GB31241-2014
2)電池容量：2h
3)充電電壓：54.6V
4)充電電流：
5)標稱電壓：48V
6)工作電壓范圍：42V-54.6V