AI步態機器人正常走路訓練與評估手機號碼 |
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價格:5000000 元(人民幣) | 產地:山東濰坊市 |
最少起訂量:1臺 | 發貨地:山東濰坊市 | |
上架時間:2025-06-09 16:52:39 | 瀏覽量:32 | |
山東澤普醫療科技有限公司
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經營模式:生產加工 | 公司類型:私營有限責任公司 | |
所屬行業:醫療設備 | 主要客戶:養老院、福利院、 | |
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聯系人:郭紅麗 () | 手機:15753695815 |
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AI步態機器人正常走路訓練與評估手機號碼
本文的研究加深了對步態規劃方法的認識與理解,也為康復訓練臨床試驗及尋求更穩定合理的步態規劃提供了借鑒。(2)為實現康復訓練過程中控制的實時性和,消除系統中存在的未建模動態、外部擾動和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個相互控制器共同作用控制的方法,即基于標稱模型的計算力矩控制器和變結構魯棒自適應補償控制器。補償控制器中加入了一個動態信號和非線性的阻尼項來未建模動態、外部有界擾 八、技術參數 *1、訓練驅動裝置數量:5個; 2、髖關節活動角度的調節范圍:30°-50°; 3、膝關節活動角度的調節范圍:50°-80°; 4、大腿長度調節范圍:35-47cm; 5、小腿長度調節范圍:0-11cm; *6、浮動體重支撐工作行程:≥14 cm; 7、背部軟墊深度調節范圍:0-8cm; 8、臀部軟墊深度調節范圍:0-9 cm; 9、臀部軟墊寬度調節范圍:≥16 cm; *10、步行訓練臺電機:交流伺服電機; 11、步行訓練臺速度調整范圍:0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h; 步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%; 步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s;
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