智能化反饋上肢運動康復設備多游戲模式

1.2 自由度的選擇

根據上肢解剖學的分析，上肢共有 9 個自由度，其中肩關節有 5個自由度，肘關節有 1個自由度，腕關節有3個自由度。

肩部的 3個旋轉自由度的運動是肩部的主要運動，通過三個維度的旋轉幾乎可使上肢實現整個半球形空間的運動，因此肩部的 3個旋轉自由度是必要的而肩部的 2個移動自由度的運動范圍非常小，不予考慮。肘關節連接上臂和前臂,在設計中必不可少。考慮到結構的簡便性，腕部只考慮旋前旋后自由度

智能化反饋上肢運動康復設備多游戲模式

系列沙袋（掛式）

沙袋質量及數量：1.0kg/2個、1.5kg/2個、2.0kg/2個、2.5 kg/2個、3.0kg/2個、5.0kg/2個，共12個

功能牽引網架

200×120×174cm,滑輪為萬向輪,把手為*質塑料模具一次成型，牽引網架額定承載80kg, 肌力訓練、關節活動度訓練、牽引治療、放松調整訓練

智能化反饋上肢運動康復設備多游戲模式

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康復訓練機器人技術是近年來迅速發展起來的一門新興技術,是機器人技術在醫學領域的新應用。下肢康復訓練機器人是其中的一種,它可以模擬正常人的行走姿態,對下肢有運動障礙的病人進行下肢康復訓練。