上肢智能康復訓練與評估系統可以支撐整個上肢

2 康復機器人的分析與設計

2.1的運動分析

手臂關節的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結構復雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關節包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經系統的調解下多組肌群與骨、關節協調共同完成手臂運動叨。

1)肩關節的運動

肩關節由肩腳骨的關節孟和腦骨頭構成，屬球窩關節。肩關節為全身*靈活的球窩關節，有三個自由度，可實現收展、旋轉、屈伸和環轉運動。

上肢智能康復訓練與評估系統可以支撐整個上肢

下肢功率車（臥式磁控）

1. 規格：51×112×100cm

2. 2.材質：鋼件、塑料。

3. 3.鋼件表面噴塑

4. 4.阻尼調節檔數數：8

5. 5.坐墊額定載荷：135kg。

6. 6.坐墊調節范圍0～23cm

7. 7.扶手上有心率傳感器

8. 8.可以記錄運動時間、速度、里程、熱量、心率等參數。

9. 9.重量（kg）：36

10. 10.用途：用于下肢關節活動、肌力及協調功能訓練

上肢智能康復訓練與評估系統可以支撐整個上肢

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