智能化手部多功能康復訓練機器人多種游戲模式可選

2 康復機器人的分析與設計

2.1的運動分析

手臂關節的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結構復雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關節包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經系統的調解下多組肌群與骨、關節協調共同完成手臂運動叨。

1)肩關節的運動

肩關節由肩腳骨的關節孟和腦骨頭構成，屬球窩關節。肩關節為全身*靈活的球窩關節，有三個自由度，可實現收展、旋轉、屈伸和環轉運動。

智能化手部多功能康復訓練機器人多種游戲模式可選

坐式踝關節訓練椅

1、結構型式：腳踏板及綁帶、座墊、手柄

2、2、材質：靜電噴塑、不銹鋼、橡膠踏板、橡膠墊、凹凸革

3、3、座位高度(cm)：≥ 45

4、4、座位寬度(cm)：≥ 50

5、5、座墊前后調節范圍(cm)：0～10

6、6、腳踏板角度調度范圍： 0°～80°

7、7、額定載荷(kg)： 靠背墊：≥ 70；座位墊： ≥135

8、8、參考規格(cm)：110×84×84

9、9、參考質量：35.0kg

智能化手部多功能康復訓練機器人多種游戲模式可選

山東澤普醫療科技有限公司位于山東省高密市，是一家ZHUAN業致力于研發、生產、銷售康復理療設備的高新技術企業。公司擁有強大的研發團隊，ZHUAN業的營銷隊伍，完*的售后服務，立志成為中*康復設備及家庭康復理療產品領域具有影響力和效力的公司。