伺服控制器和伺服驅動器是兩個不同的設備，它們的作用和功能也有所區別。

  伺服驅動器是控制電機轉速和輸出扭矩的設備，它主要負責將來自伺服控制器的控制信號轉化為電機控制信號，實現電機的精確控制。伺服驅動器通常采用PWM調制技術，能夠將直流電壓轉化為變頻和變幅的交流信號，從而實現對電機的速度和扭矩的精確控制。

  伺服控制器是控制伺服驅動器和電機的設備，它主要負責監測和控制電機的位置、速度、加速度、扭矩等參數，通過與伺服驅動器的協作實現對電機的精確控制。伺服控制器通常采用PID控制算法，能夠根據反饋信號調整電機的控制信號，從而實現對電機的精確控制。

  因此，伺服控制器和伺服驅動器在控制系統中扮演了不同的角色，它們的作用和功能是互相協作，共同實現對電機的精確控制。
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