肌力評估與運動反德訓練系統生成評估報告

2 康復機器人的分析與設計

2.1的運動分析

手臂關節的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結構復雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關節包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經系統的調解下多組肌群與骨、關節協調共同完成手臂運動叨。

1)肩關節的運動

肩關節由肩腳骨的關節孟和腦骨頭構成，屬球窩關節。肩關節為全身*靈活的球窩關節，有三個自由度，可實現收展、旋轉、屈伸和環轉運動。

肌力評估與運動反德訓練系統生成評估報告

四輪輔助器（可折疊）

60×68×100～127cm，臺面墊高度調節范圍83～113cm, 臺面墊額定承載質量80kg。

輔助步態訓練器

78×80×97～135cm,臺面墊高度調節范圍83～113cm,手柄間距調節范圍0～55cm，臺面墊額定承載質量80kg

肌力評估與運動反德訓練系統生成評估報告

公司主要產品介紹：

康復醫療設備包括智能運動康復機系列、情景互動團體訓練系統、平衡評定訓練系統、深層肌肉刺激儀、擺動步態訓練儀、全身心肺循環訓練系統、四肢聯動智能康復訓練機、足踝部智能康復系統、*動減壓牽引床等30種產品，產品廣*應用于各級*院的康復醫學科、神經內科、神經外科，基層醫療衛生機構、殘疾人康復中心、養老中心等部門以及居家康復