2 康復機器人的分析與設計

2.1的運動分析

手臂關節的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結構復雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關節包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經系統的調解下多組肌群與骨、關節協調共同完成手臂運動叨。

1)肩關節的運動

肩關節由肩腳骨的關節孟和腦骨頭構成，屬球窩關節。肩關節為全身*靈活的球窩關節，有三個自由度，可實現收展、旋轉、屈伸和環轉運動。

雙邊門架式減重步態訓練器（電*）

YB-JZB-4-1

規格：210×160×240cm

電源參數：內部電源DC24V，充電電源AC 220V 50Hz

升降范圍：40cm

額定承載：135Kg

上肢機器人運動康復治療設備自動記錄訓練信息

山東澤普醫療科技有限公司薈萃了國內醫療業的管理精英和國內外醫學界的一*技術人才和完*的市場開發隊伍，積JI參與QUAN國的醫療衛生體制改革和*院的建設運營。在充分吸納國際XIAN進的醫療管理經驗及成功運作方式的同時，凝聚和培養一支具有XIAN進醫療管理理念與富于技術CHUANG新、勇于開*進取的ZHUAN業化管理團隊，為打造一個能促進中*醫療行業穩定、健康、持續發展的強勢管理品牌而拼搏向上、奮斗不息。