手部運動康復機器人增強和改善上肢運動的協調性

腦卒中，俗稱中風，是由血液流進大腦時中斷引起的，損害大腦細胞而且后果通常比較嚴重。對于偏癱患者，基于腦可塑性原理的運動治療是當前應用*為普遍的康復治療方法1]。目*前，大多數的運動療法都是由理療師或者患者親屬按照理療手冊帶動患肢進行運動訓練，這使得理療師和親屬陷入繁瑣的勞動中，并且患者只是被動地接受運動訓練，在運動訓練中不能給予患者合適的輔助力，無法充分發揮患者的主動作用，這樣在很大程度上減小了康復訓練的效果。作為新興的研究領域,康復機器人可以代替理療師為患者提供無時間限制的康復治療。我們還可以結合現代的柔性控制技術，考慮用戶與機器人的交互作用，研制一種交互式控制策略，根據患者的康復水平提供適宜的康復訓練，充分發揮患者的主觀力量，提高康復效果[2]。本文以人體上肢的生理結構為依據,設計了一個5自由度的上肢康復機器人，并通過 ADAMS 軟件進行運動學仿真，驗證了結構的可行性

手部運動康復機器人增強和改善上肢運動的協調性

跑臺參數：

面板： LED熒光5視窗顯示電子表

顯示功能：時間、距離、速度、揚升、卡路里、心率

模式 擁有：1組手動模式、6組內設模式設計

心率測試 ：扶手配備手握心跳感應測試系統，30秒為一個平均值，誤差為±2%

脂肪檢測功能： 擁有體脂肪檢測功能

電*揚升 ：0%-15%

商用高品質專用電機：2.5HP／AC

速度 ：0.1-12km/h（業界*低起速）

跑步面積： 長1370*寬450mm

手部運動康復機器人增強和改善上肢運動的協調性

山東澤普醫療科技有限公司是一家集研發、生產、銷售為一體的ZHUAN業化醫療設備有限公司 。公司坐落于濰坊市高密GUO家高新技術開發區內，占地面積54畝，生產建筑面積12000平方米，是GUO家*證的 高新技術企業。公司主要生產*用康復系列產品，包括智能運動康復產品、疼痛康復產品、基礎康復器材。我們希望，通過技術、臨床和產業的多元整合，能為業界提供一個成功*效的模式，從而推動整個行業的快速變 革與升級，為中*康復事業的蓬勃發展提供源源不斷的CHUANG新力。