肌力評估與運動反饋訓練系統

康復訓練的目標是幫助患者*大程度地改善功能障礙，提升生活自理能力，回歸家庭。在任務引導方面，應更關注日常生活活動的能力要求，設計提高適應性的訓練任務;在機器人的結構設計上，應從肢體生理結構出發，符合患者的運動特點、身體特征以及訓練空間的要求，并能適應患者間的個體化差異。同時，在機器人控制系統設計中，應加入大量的傳感器，采集患者的力學信息運動學參數、生物電信號等數據，并對數據進行處理、分析，實時獲得患者訓練過程中的狀態變化，自適應調整訓練任務，提高人機協作的柔順性*交互。目前，康復訓練呈現出巨大的剛性需求，國家政策的大力支持必將促進康復機器人蓬勃發展，在北京、上海、廣州等城市先后涌現出大量康復機器人研發企業，相信不久的將來，康復機器人將成為支撐“健康中國”戰略國家“大健康”戰略的重要一環，幫助更多的功能患者重獲健康。