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（一）分析被控對象并提出控制要求
    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
    （二）確定輸入／輸出設備
    根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器    等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇

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國家地方共建人形機器人創新中心(簡稱“國地中心”)總經理許彬分析道：首先，汽車廠有生產線這個真實應用場景，人形機器人能夠在這個場景落地并加速雙方發展；其次，整車廠愿意進入機器人賽道，是因為汽車行業尤其是新能源汽車的產業基礎和機器人是相通的，特斯拉就是基于新能源汽車基礎做人形機器人；最后，新能源汽車的發展方向之一是自動駕駛(FSD)，自動駕駛的技術路線和人形機器人也是相通的，新能源汽車廠商期望通過人形機器人牽引技術路線發展。