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HG-SR81 HG-SR81K 三菱伺服電機HG-SR81BK。
HG-SR系列是三菱伺服MR-J4系列中慣性｜中容量1000轉型，產品型號中"B"表示帶制動器，"K"表示開槽，其它規格一樣，額定轉速1K轉/分鐘,額定輸出容量0.85kW,標準型。 HG-SR81價格(面價)11950，HG-SR81價格
HG-SR81參數說明：三菱伺服電機中慣性、中容量，額定轉速1000r/min，額定輸出850W，標準型電機。

HG-SR81圖片

三菱伺服電機HG-SR81與HG-SR81B產品規格說明：
 [電壓等級] 200V
 [適用驅動器] 
 . CC-Link IE現場網絡接口
   MR-J4-100GF、MR-J4-100GF-RJ、MR-J4-100B-RJ010
 . SSCNET III/H接口：MR-J4-100B、MR-J4-100B-RJ
 . 2軸一體SSCNETⅢ/H接口：MR-J4W2-1010B
 . 通用接口：MR-J4-200A、MR-J4-200A-RJ
 [電源設備容量] 1.5kVA
 [連續特性] 額定輸出850w、額定轉矩8.1 N.m
 [轉矩] 24.4N.m
 [額定轉速] 1000r/min
 [轉速] 1500r/min
 [瞬時允許轉速] 1725r/min
 [連續額定轉矩時的功率比] 標準41.1kW/s、帶電磁制動器36.2kW/s
 [額定電流] 5.2A
 [電流] 17A
 [再生制動頻率] MR-J4機型為114次/分、MR-J4W型為286次/分
 [慣量J] 標準16、帶電磁制動器18.2
 [推薦負載慣量比] 17倍以下
 [速度·位置檢測器] 位置·增量共用22位編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304pulses/rev)
 [油封] 無
 [耐熱級別] 155 (F)
 [結構] 全封閉自冷(防護等級：IP67)
 [振動等級] V10
 [軸的容許載荷] L 55mm、徑向 980N、軸向 490N
 [重量] 標準7.3kg、帶電磁制動器9.3kg