機械式制動器操縱機構由踏板、拉桿等機械桿件組成，完全由人力來操縱，左、右制動器分別由兩個踏板操縱，分開使用時，可單側制動。以協助轉向。當兩踏板聯鎖成一體時，可使左右輪同時制動。運輸作業一定要聯成一體。還設有停車鎖裝置，它可卡住已踩下的制動踏板，使其不能回位，容易實現在坡地上停車。

    氣力式制動器操縱機構是利用壓縮空氣的壓力作為動力，使車輛制動。氣力式制動系由駕駛員踩踏板，制動控制閥(俗稱總泵)使貯氣筒內的壓縮空氣通人制動器室(俗稱分泵)，壓縮空氣的壓力把制動器室的推桿向外推出，使制動器的凸輪轉動，撐開蹄式制動器的蹄片，對車輛實現制動。放松踏板，總泵關閉貯氣筒來的通路，并把分泵內的壓縮空氣排到大氣中去，制動消除。這種制動方式，駕駛員不費大力就可得到較大的制動力矩，制動效果很好，所以在大、中型輪式拖拉機的拖車上廣泛采用。厭縮空氣由一個小型空氣壓縮機(俗稱氣泵)產生，氣泵由發動機驅動。

    液壓式制動器操縱機構有的由液壓油泵供給動力，是動力式液壓剎車；有的是靠人力，用踏板踩動油泵供油，是人力液壓剎車。 塊式制動器是利用摩擦力來實現制動的。如果把摩擦離合器的從動部分固定起來，就構成了一個制動器，接合時就起制動作用。