IC693PWR321LT  旋轉變壓器編碼器具有一些優點，例如高機械可靠性和精度;但是，與磁鐵和ADA4571相比，旋變器價格昂貴。

AD2S1200將來自旋變器的信號轉換為數字角度/角速率。圖10顯示了旋變器信號鏈。兩個放大器用于創建三階巴特沃茲低通濾波器，將旋變信號傳遞到AD2S1200。有關詳細信息，請參考電路筆記CN0276。

為了節省空間并降低設計復雜性，建議使用 LTC4332 SPI 延長器。LTC4332 支持系統分區，從而提供了將微控制器放置在伺服而不是編碼器上的選項。如果編碼器需要微控制器，則可以使用MAX32672 SPI接口作為AD2S1200的直接鏈路，也可以使用ADM3065E RS-485收發器代替LTC4332。

如果使用LTC4332，AD2S1200 SPI輸出將轉換為一個穩健的差分現場總線接口。LTC4332 包括三條從屬選擇線路，因此 MEMS 和溫度傳感器等其他傳感器可以與 AD2S1200 連接在同一總線上。

結論

ADI公司深厚的領域專業知識和先進技術可幫助合作伙伴設計未來的工業電機編碼器和網絡。借助功能強大的微型微控制器、ADXL371 MEMS 和 ADT7320 溫度傳感器，可輕松將資產運行狀況洞察集成到編碼器中。ADI公司業界領先的AMR磁傳感器（如ADA4571）可提高可靠性，減小尺寸和重量，并且與光學或旋轉變壓器檢測解決方案相比，更易于集成到編碼器中。AD7380或AD7760等中高端ADC可實現拾取和放置機器和機器人的高精度和可重復性。

圖 10.旋轉變壓器編碼器信號鏈。

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