定鉗盤式制動器的制動鉗固定安裝在車橋上，既不能旋轉，也不能沿制動盤軸線方向移動，因而其中必須在制動盤兩側都裝設制動塊促動裝置（例如相當于制動輪缸的液壓缸），以便分別將兩側的制動塊壓向制動盤。

制動浮鉗盤式制動器的制動鉗一般設計的可以相對制動盤軸向滑動。其中只在制動盤的內側設置液壓缸，而外側的制動塊則附裝在鉗體上。

圖2鉗盤式制動器散熱能力強，熱穩定性好，故廣泛應用于大多數轎車和輕型貨車上。

鉗盤式制動器按制動鉗的結構型式可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。