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1. 電機（Motor）：
   • 舵機的核心部件是電機，通常采用直流無刷電機或有刷電機。
   • 電機負責提供動力，驅動輸出軸進行旋轉運動。
2. 減速裝置（Gearbox）：
   • 減速裝置用于減小電機輸出的高速轉動，并提供足夠的扭矩。
   • 通常采用齒輪傳動系統，通過齒輪的減速比來降低轉速并增加扭矩。
   • 減速裝置的設計決定了舵機的扭矩輸出和運動精度。
3. 控制電路（Control Circuitry）：
   • 控制電路是舵機的核心控制單元，接收來自遙控器或控制系統的控制信號。
   • 控制電路負責解析和處理控制信號，并根據信號確定電機驅動的轉動角度。
4. 位置反饋裝置（Position Feedback Device）：
   • 位置反饋裝置用于提供舵機當前角度位置的反饋信號，以確保準確的位置控制。
   • 常見的位置反饋裝置包括旋轉電位器、光電編碼器等。
   • 位置反饋信號可以用于舵機的閉環控制，使其能夠實現更高的運動精度和穩定性。
5. 外殼（Casing）：
   • 舵機通常由堅固的外殼包裹，保護內部組件免受外部環境的影響。
   • 外殼通常由塑料或金屬材料制成，具有一定的防護性能和機械強度。
6. 輸出軸（Output Shaft）：
   • 輸出軸是舵機的旋轉部分，通過電機和減速裝置的驅動，實現角度位置的控制。
   • 輸出軸通常帶有一個齒輪或花鍵，用于連接和傳遞動力給其他機械裝置。

舵機的組成和結構使其能夠實現精確的角度控制和運動輸出。通過電機的驅動和減速裝置的作用，舵機可以提供足夠的扭矩和運動精度。控制電路和位置反饋裝置確保舵機能夠準確地響應控制信號并保持穩定的位置。外殼和輸出軸則提供保護和連接功能，使舵機能夠適應不同的應用場景。

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