西門子     6ES7953-8LP31-0AA0     電流源型

張黔豫 180 6446 5927 

西門子     6ES7953-8LP31-0AA0     電流源型

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西門子     6ES7953-8LP31-0AA0     電流源型

電源分為電壓源和電流源兩大類。變壓器輸出端是電壓的方式給負載提供電源的變壓器叫電壓源型變壓器，變壓器的輸出端是以電流的方式給負載提供電源的變壓器叫電流源型變壓器。電源分為電壓源和電流源兩大類。變壓器輸出端是電壓的方式給負載提供電源的變壓器叫電壓源型變壓器，電壓值的大小不隨負載的大小變化，電流值隨負載大小變化。通常我們用的都是這種類型，比如供電網上將高壓線上的11KV電壓變為0.4KV電壓給工廠供電的降壓變壓器就屬于電壓源型變壓器。電壓源型的變壓器負載端允許開路，即空載，開路時輸出電壓值為額定輸出電壓值;但不允許短路。 變壓器的輸出端是以電流的方式給負載提供電源的變壓器叫電流源型變壓器，輸出電流不隨負載的大小而變化，輸出端電壓隨負載的阻抗大小變化，負載阻抗越高，電壓越高，反之越低。通常我們使用的電流互感器就屬于這一類型。電流源型變壓器輸出端不允許開路，因為開路時會產生高壓引起絕緣損壞或電擊穿甚至發生事故。但允許短路，其短路時的電流為額定輸出電流值。

受控源又稱為非獨立源。一般來說，一條支路的電壓或者電流受到非本支路以外的其他因素控制時統稱為受控源。對于簡單的受控源，如一條支路的電壓或電流受到另外一條支路的電壓或電流控制的情況，這樣的受控源是由兩條支路組成的一種理想化電路原件。受控源的第一條支路的控制支路，呈開路或者短路狀態；第二條支路是受控支路，它是一個電壓源或電流源，起電壓或電流的量值受到第一條支路的電壓或電流的控制。這樣的受控源分為四類，分別為電流控制的電壓源，電流控制的電流源，電壓控制的電壓源和電壓控制的電流源。

單相全橋PWM整流器，通過開關V1-V4進行PWM控制,就可在橋的交流輸入端產生正弦調制PWM波UAN、,UAN中不含低次諧波成分,只含有和被調正弦信號波同頻率月幅值成比例的基波分量以及與三角載波有關的高頻諧波。由于電感Ls的濾波作用,高次諧波只會使交流電流iN產生很小的脈動,在理想情況下,當被調正弦信一號波的頻率和電源頻率相同時, iN是與電源同頻率的正弦波,對UAN中基波分量的幅值和相位進行控制,可以達到使交流側電流波形正弦化且功率因數接近1的目的。三相全橋PWM整流器,通過對電路進行正弦波PWM控制,使得整流橋的交流輸入端產生正弦PWM電壓,對各相電壓進行控制,就可以使各相電流i。i為i`「為正弦波且和電壓相位相同,從而使功率囚數為1。當電路工作在整流狀態下,能量從電網側流向直流側的負載;當電路工作在再生狀態下,類似于三相PWM電壓型逆變器,可以將直流側的能量回饋到交流電網側。電流型PWM整流電路。利用正弦波調制的方法控制直流電流在各開關器件的分配,使交流電流波形近似與電源電壓同相位的正弦波,實現功率因數近似為1,但其交流側電流波形中含有較多的諧波成分。就現狀而言,山于電壓型PWM整流器的實現相對容易,并月.具有較簡單的拓撲結構和響應速度(相對電流型PWM整流整流器而一言),配置簡單的輸入濾波器即可實現較低的電磁干擾等特點.

整流器經歷了不可控整流、相控整流和PWM整流三個階段的發展，其中前兩種整流存在交流側輸入電流畸變嚴重、網側功率因數較低等問題，而PWM 整流器克服了這些缺點，它是一種高效、可靠、綠色的電能變換器，具有雙向的功率流動、低畸變率且正弦化的輸入電流、單位或可調的功率因數、可調的直流電壓等特點。因此PWM 整流器得到了廣泛的應用。根據直流側電源類型，PWM 整流器可分為電壓源型整流器(VSR) 、電流源型整流器(CSR)和Z 源整流器(ZSR)。由于VSR 的結構簡單、儲能效率高、損耗較低、動態響應快、控制方便。因此VSR 一直是PWM 整流器研究和應用的重點。根據并網交流信號不同，VSR 又可分為電壓控制和電流控制。由于電流控制的方法簡單、直接，且具有限流和短路保護作用，因此使用比較廣泛。VSR 的電流控制方案一般采用以直流電壓為外環、交流電流為內環的雙環控制結構。根據電流內環是否引入交流電流反饋，可分為直接、間接兩種電流控制，由于直接電流控制響應速度快，魯棒性好，目前占主導地位。

三相VSR 通常都采取直流電壓、交流電流(或功率)雙級環路結構控制方式，電壓外環控制直流側電壓，維持直流母線電壓的恒定，它的輸出作為交流電流(或功率)內環的交流電流(或功率)指令，利用交流電流(或功率)內環快速、及時地調整交流側的電流，抑制負載擾動影響，使實際交流電流能夠快速跟蹤交流電流指令，實現單位功率因數控制。在雙環控制中，電壓外環與電流(或功率)內環在速度上必須進行配合，外環要比內環慢得多。

它是目前廣泛實際采用方法，內環電流可在三相靜止abc坐標系或兩相同步旋轉dq坐標系中直接控制。早期的控制電路主要用模擬電路，要實現坐標變換非常復雜，控制器一般在靜止標系實現，為彌補靜止坐標系控制器的不足，在靜止坐標系的電流控制器引入電網反電勢信號作為前饋補償可以使電流的控制效果和旋轉坐標系很近;隨著處理器技術的發展，數字化系統已基本取代模擬電路，數字系統的坐標變換很方便，現基本采用同步坐標系下的控制器，此時可實現dq軸電流的解耦無靜差控制，電流響應也更快，但常需鎖相環節提供用于觸發脈沖生成所需的基準相位，實現dq軸的定位，比較復雜。優點:控制結構簡單，動態響應速度快，電流控制精度高;限流容易，只要使指令電流限幅，就可實現過流保護;對負載參數不敏感及具有較強魯棒性;具有固定的開關頻率，易于系統的設計。缺點:電流內環為抑制非線性負載擾動，必須具備足夠高的帶寬，這加大了數字控制器實現難度;同步坐標系下電流內環控制一般需要鎖相環節實現d、q軸的定位，比較復雜;需要寬頻帶、快速的電流傳感器，控制成本高。根據PWM 數學模型，采用基于檢測開關函數和輸入電流的電流觀測器，可實現無電流傳感器控制，降低成本。

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SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模塊
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VISION CP1250H  12V/5 2AH  (115723) 蓄電池
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西門子 6AV3503-1DB10 顯示器
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PARKER 8903/EQ/00/FF 控制板
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Fuji SS402E-3Z-D3/F 繼電器
發那科 A860-2005-T301 編碼器
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ABB ACS-CP-D 面板
菲尼克斯 PSI-REP-PROFIBUS/12M 通訊模塊
西門子 6ES7315-2EH14-0AB0 模塊
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貝加萊 8AC110.60-2 模塊
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊
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西門子 3TF3311-0XM0 接觸器
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西門子 6ES7214-1BD23-0XB8 模塊
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西門子 332-5HD01-0AB0 模塊
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西門子 153-1AA03-0XB0 模塊
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SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
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SIEMENS 6ES7132-4HB00-0AB0 模塊
西門子 6ED1055-1FB00-0BA1 模塊
西門子 6ED1055-1FB10-0BA0 模塊
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