制動器的類型很多，常用的有塊式、帶式和盤式三種。按其工作狀態，可分為常閉式和常開式兩種。

  機械不運轉時抱閘、機械運轉時松閘的制動器，稱為常閉式制動器。經常處于松閘狀態，只有在需要時通過操縱系統加以外力才抱閘的制動器，稱為常開式制動器。常閉式制動器一般由彈簧產生抱閘力，由專門的松閘器松閘，常開式制動器由人力、液壓或氣力等產生抱閘力，當外力停止作用，制動器就在重力或彈簧作用下松閘。

1.制動不靈，主要是由于摩擦片過度磨損引起，應及時的改換摩擦片。

  2.制動活塞不能回位，主要原因在于回位橡皮老化失效，應立即改換回位橡皮。

  3.油路堵塞、制動液臟污。應清洗疏通油路，改換制動液。

  4.油管破裂或油缸活塞密封不嚴，引起制動液泄漏。應更換損壞件，補充制動液。

  5.制動圓盤松動或表面不平。應將制動圓盤固定，表面修平。