保安公司，作為一種特殊的服務行業，不同于一般公司的設立要求，需要滿足更嚴格的專項經營要求。在申請成立保安公司前，需要先取得保安服務許可證，然后才能到工商部門進行公司注冊。

那么，注冊保安服務公司需要滿足哪些條件和材料呢？根據《保安服務管理條例》，設立保安服務公司需滿足以下要求：

1. 注冊保安服務公司申請書；
2. 注冊資本不低于100萬元，這是保安服務許可的基本條件；
3. 提供實際經營場所的地址，以及保安設備及服裝；
4. 提供3名保安師，分別為法人、總經理以及副總，保安師與公司其他股東均無任何范圍記錄；
5. 建立健全的組織機構和保安服務管理制度、崗位責任制度、保安員管理制度；
6. 經過公安部門資質審核后，由公安機關單位核發保安服務許可證。

具體的注冊流程如下：

1、明確擬任的法定代表人和主要管理人員的資格要求，需要具備相關的專業知識和工作經驗，并取得保安師證；

2、確定公司的經營場所，要求不低于400平米，且需具備獨立的科室部門；

3、在公司的辦公場所粘貼健全的組織機構和保安服務管理制度、崗位責任制度、保安員管理制度；

4、公安部門將上門對現場進行核查；

5、提交紙質文件材料，經過公安部門審核；

6、審核通過后，公安部門將下發保安服務許可證；

7、向工商部門申請保安公司名稱，確保名稱中包含“保安服務”等關鍵詞；

8、取得企業名稱預先核準通知書后，填寫保安公司服務公司注冊申請書，詳細列明公司的各項信息，包括擬設立保安服務公司的名稱、住所、注冊資本、股東及出資額、經營范圍等；

9、審核通過后，領取營業執照。