伺服報警的代碼：

 —— AL10     欠壓

—— AL12   存儲器異常

—— AL13     時鐘異常

—— AL15     存儲器異常2

—— AL16     編碼器異常1

—— AL 17     電路異常2

—— AL 19     存儲器異常3

—— AL 1A     電機配合異常

—— AL  20     編碼器異常2

 —— AL  24     電機接地故障

—— AL  25    **位置丟失

—— AL  30    再生制動異常

—— AL  31    超速

 —— AL  32    過流

 —— AL  33    過壓

—— AL  35    指令脈沖頻率異常

 —— AL   37   參數異常

 —— AL   45   主電路器件過熱

—— AL   46    電機過熱

—— AL   50    過載1

—— AL   51    過載2

—— AL   52    誤差過大

—— AL   8A    串行通訊超時

 —— AL   8E    串行通訊異常  伺服警告代碼：

  —— AL   92    電池斷線警告

 —— AL   96     原點設定錯誤警告

—— AL   9F     電池警告

  —— AL   E0   再生制動電流過大警告

 —— AL   E1    過載警告

 —— AL   E3     **位置計數器警告

 —— AL   E5     ABS超時警告

—— AL   E6      伺服電機異常停止

 —— AL   E9     主電路OFF警告

—— AL   EA      ABS伺服ON警告

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