品質可靠6kw靜音柴油發電機

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由工程整定的一般方法,首先把控制器設置成P調節器,將比例的參數逐漸增大,在這個過程中突加和突瀉負載,觀察相應地響應,直到發動機的轉速過渡過程沒有明顯的振蕩,轉速的靜態偏差達到較小的范圍。在選定了的比例系數后,加入積分環節,逐漸增大積分系數,在保證系統不振蕩的前提下盡量消除靜差。微分環節的引入主要是改善動態性能,由于本文采用模糊控制器調節系統動態過程,因此微分環節可以省略。