隨著城市道路的作用日趨重要，城市地下管線的錯綜復雜，使得排水管道的檢測難度增大，尤其是在大城市，城市道路的開挖越來越受限制，而機器人cctv檢測技術恰恰解決了這些難題，因此，近年來，國內也開始陸續應用此項新技術。

       智能cctv檢測，是一項新型的應用工程技術，它利用工業管道內窺攝像系統，連續、實時記錄管道內部的實際情況；技術人員根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行實地位置確定，缺陷性質的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性。

在環境保護預防方面，采取有針對性的解決方案，對排水管道進行維護,針對雨水，污水滯留以及防治管道泄露污染，提供可靠的技術依據。

       該產品是一套管道內部檢測系統，由爬行器（攝像頭）、管道自動（手動）盤線車、無線系統控制器（電腦端）、電源適配器等部分組成，通過操作主控制器人機界面，可實現控制爬行器在管道內行走，并將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監視，并配合判圖軟件一鍵生成檢測報告。檢測系統配有的控制軟件，可運行在windows10系統上控制本套檢測機器人�？蛇M行圖像存儲。監視管道圖像時如果發現管道有損壞或堵塞，可以通過錄像或拍照把損壞或堵塞部位記錄出來以便對其維護和修理。在主控制器的顯示界面上，可以隨時了解爬行器的狀態，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺高度、

v 360°全視頻檢測

       機器人前后均有安裝超廣角彩色攝像頭，并有輔助照明系統。前視攝像頭可軸向360°徑向180°旋轉，均可實現15倍機械變倍，20倍光學變倍。

v 輔助照明系統

      采用新技術的高亮低功率燈珠，控制燈珠亮度，降低功耗，讓機器在野外工作有足夠的電量。

v 氣壓檢測系統

       自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據、并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作人員的安全。

v 姿態檢測系統

      車內內置姿態傳感器，可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車體在管道內部的實時姿態，時刻保證車體在管道內部的安全。

v 電動液壓升降平臺

      電動升降高度220（±5）mm,適用于各種管道檢測。