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深圳泰科智能 SHD系列機器人柔性旋轉執行器 廣東生產廠家
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價格：
元(人民幣) |
產地：深圳 |
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最少起訂量：1臺 |
發貨地：廣東深圳 |
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上架時間：2023-05-17 17:33:32 |
瀏覽量：508 |
深圳市泰科智能機器人有限公司
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經營模式：生產加工 |
公司類型：私營有限責任公司 |
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所屬行業：工業機器人 |
主要客戶： |
 在線咨詢  |
聯系方式
|
聯系人:鄧經理
(小姐) |
手機:18925247525 |
電話: |
傳真: |
|
郵箱:marketing@techsoft-robots.com |
地址:深圳南山區松白路1026號未來科學城(南崗第二工業園)12棟2樓 |
詳細介紹
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【主要特性】
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減速器采用大中空設計，結構更緊湊，整機更小巧，執行器自重更輕<1.5kg
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執行器根據實際需求定制安裝抱閘，讓機器人開發更自由
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高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好
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減少機器人開發過程中執行器的研發成本及人員投入
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主要面向科研教學，醫療儀器領域
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智能執行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...
【規則參數】
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基本性能
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參數類型
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單位
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SHD14A
|
SHD17A
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SHD14B(中空)
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SHD17B(中空)
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SHD20-B
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SHD14-B2
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許用負載轉矩
|
Nm
|
28
|
54
|
28
|
54
|
82
|
28
|
|
平均負載轉矩
|
Nm
|
7.8
|
24
|
7.8
|
24
|
40
|
7.8
|
|
最大瞬時轉矩
|
Nm
|
54
|
110
|
54
|
110
|
147
|
54
|
|
額定轉速
|
rpm
|
29.7
|
19.8
|
29.7
|
19.8
|
29
|
29.7
|
|
最大轉速
|
rpm
|
42.5
|
35
|
42.5
|
35
|
35
|
42.5
|
|
定位精度
|
度
|
0.001
|
0.001
|
0.001
|
0.001
|
0.001
|
0.001
|
|
電氣性能
|
|
額定電流
|
A
|
4.2
|
5.7
|
4.2
|
5.7
|
6
|
4.2
|
|
峰值電流
|
A
|
10.5
|
14.25
|
10.5
|
14.25
|
15
|
10.5
|
|
工作電壓
|
V
|
48
|
48
|
48
|
48
|
48
|
48
|
|
輸出功率
|
W
|
118
|
148
|
118
|
148
|
200
|
118
|
|
通訊協議
|
--
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Ethercat/Canopen
|
|
機械性能
|
|
直徑
|
mm
|
70
|
80
|
70
|
80
|
90
|
70
|
|
長度
|
mm
|
75
|
82
|
76
|
82
|
88
|
93
|
|
重量
|
kg
|
1.07
|
1.458
|
1.26
|
1.458
|
2.2
|
1.5
|
|
減速比
|
--
|
101
|
101
|
101
|
101
|
101
|
101
|
|
抱閘
|
--
|
無
|
無
|
無
|
無
|
無
|
有
|
|
絕對值編碼器
|
Bit
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16位單圈/16位多圈絕對值
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16位單圈/16位多圈絕對值（可選20000P/R增量編碼器）
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溫/濕度
|
|
工作溫度
|
--
|
0 - 50℃
|
|
濕度
|
--
|
90%相對濕度（非冷凝）
|
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環境要求
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IP等級
|
--
|
IP54
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