西門子SIMATIC DP，連接器6ES7972-0BA12-0XA0

西門子SIMATIC DP，連接器6ES7972-0BA12-0XA0

6ES7972-0BA12-0XA0 SIMATIC DP，連接器 針對 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 90° 電纜出線， 15.8x 64x 35.6mm（寬x高x深）, 終端電阻含 隔離功能，不帶 PG 編程設備插座

主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路
變頻器是將工頻電源轉換成任意頻率、任意電壓交流電源的一種電氣設備，變頻器的使用主要是調整電機的功率、實現電機的變速運行。變頻器的組成主要包括控制電路和主電路兩個部分，其中主電路還包括整流器和逆變器等部件。
 在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協調控制、轉差頻率控制、矢量控制、直接轉矩控制等。
（1） V/f控制
V/f控制是為了得到理想的轉矩-速度特性，基于在改變電源頻率進行調速的同時，又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結構非常簡單，但是這種變頻器采用開環控制方式，不能達到較高的控制性能，而且，在低頻時，必須進行轉矩補償，以改變低頻轉矩特性。
（2） 轉差頻率控制
轉差頻率控制是一種直接控制轉矩的控制方式，它是在V/f控制的基礎上，按照知道異步電動機的實際轉速對應的電源頻率，并根據希望得到的轉矩來調節變頻器的輸出頻率，就可以使電動機具有對應的輸出轉矩。這種控制方式，在控制系統中需要安裝速度傳感器，有時還加有電流反饋，對頻率和電流進行控制，因此，這是一種閉環控制方式，可以使變頻器具有良好的穩定性，并對急速的加減速和負載變動有良好的響應特性。
（3） 矢量控制
矢量控制是通過矢量坐標電路控制電動機定子電流的大小和相位，以達到對電動機在d、q、0坐標軸系中的勵磁電流和轉矩電流分別進行控制，進而達到控制電動機轉矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時間以及零矢量的作用時間，又可以形成各種PWM波，達到各種不同的控制目的。例如形成開關次數少的PWM波以減少開關損耗。目前在變頻器中實際應用的矢量控制方式主要有基于轉差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。
基于轉差頻率的矢量控制方式與轉差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉差頻率的矢量控制還要經過坐標變換對電動機定子電流的相位進行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉矩電流過渡過程中的波動。因此，基于轉差頻率的矢量控制方式比轉差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環控制方式，需要在電動機上安裝速度傳感器，因此，應用范圍受到限制。
無速度傳感器矢量控制是通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉矩電流進行控制，然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉速以達到控制勵磁電流和轉矩電流的目的。這種控制方式調速范圍寬，啟動轉矩大，工作可靠，操作方便，但計算比較復雜，一般需要專門的處理器來進行計算，因此，實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響。

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此外，西門子還在漢諾威工業博覽會期間展示眾多創新成果，以確�？捎眯院涂蓴U展性。
基于AI的邊緣應用程序：西門子在展會期間發布一款全新邊緣應用程序，以擴展其預測性服務組合。這款為驅動系統打造的應用程序，能夠通過減少生產停機時間，將工廠可用性提升30%
得益于數據可用性和移動數據訪問領域的完整解決方案，大量數據能夠從生產車間流向管理層，從而實現IT與OT的連接，進一步提升運營透明度和響應速度。

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通過5G專網傳輸Profinet IO數據包通過使用中央控制系統同時服務多個移動設備，降低能源和維護成本
西門子現已實現通過5G專網傳輸Profinet IO協議，從而為工業應用實時傳輸數據。這項突破由西門子SCALANCE 5G路由器實現。中央控制器可以通過5G專網傳輸Profinet，與自動導引車（AGV）等移動設備上的分布式I/O模塊進行通信，無需再對每個單獨的移動設備進行局部控制，從而節省成本、減少維護。這一創新已在漢諾威工業博覽會期間的西門子展位正式亮相。
在此次漢諾威工業博覽會上，西門子展示了工業5G專用網絡的應用案例：一款通過5G連接的自動導引車（AGV）。在生產過程中的內部物流應用該款AGV與移動機器人等移動設備時，能夠有效提升生產靈活性�？煽康臒o線通信為其穩定和安全運行提供保證。
西門子還展出了其Scalance MUM856-1工業5G路由器。該設備可安裝在控制柜中，將本地工業應用與公共5G和4G（LTE）移動網絡連接起來。通過該路由器，工廠、機器、控制器和其他工業設備均可通過公共移動網絡以高數據速率進行遠程監控和維護。此外，該設備也能夠集成到5G專網中，從而實現多項前沿應用，如支持用于生產的移動機器人，或用于物流配送的自動駕駛車輛等。
本屆漢諾威工業博覽會期間，西門子與德國漢諾威展覽公司合作，在“5G智能展館”為所有參展公司提供創新的工業5G技術。參展公司可以在基于Release 15的工業5G專用獨立測試網絡中測試他們的應用程序。該工業5G網絡，采用了在德國推出的園區網絡頻譜（3.7 - 3.8 GHz頻段）。首批公司現已開始了網絡測試。工業信息和通信技術（ICT）公司HMS Networks已通過控制器和5G路由器將傳感器集成到基礎設施中。HMS Labs開發主管Jens Jakobsen博士表示：“我們的設備與西門子網絡的集成非常簡單易操作。”
西門子正在開發工業5G生態系統，打造支持5G專網和終端設備的基礎設施，預計將于2023年開始商用。
集團持續創新，將前沿科技不斷融入產品系列。西門子數字化工業集團總部在德國紐倫堡，在全球擁有大約7.6萬名員工。