近紅外光學定位系統

1、產品簡介

AimPosition 光學定位系統是基于雙目立體視覺進行跟蹤和定位的光學導航設備，由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數字圖像，并基于視差原理恢復出物體的三維幾何信息，重建物體三維輪廓及位置。AimPosition 光學定位系統可動態地在特定的三維空間中確定任何工具尖端的位置。

系統基于FPGA技術平臺構建，提高了雙目視覺圖像采集的高同步性、穩定性、可動態地在待定地三維空間中實時追蹤工具位置，追蹤精度可達0.12mm(RM5)。產品特點：基于FPGA自主研發地光學定位系統可同時采集多個標記點實時現場視頻同步記錄主被動兼容多種數據傳輸方式：WIFI、USB、以太網USB數據通信，即插即用。

2、產品特性

1） 基于 FPGA 技術的光學定位系統平臺構建，提高了雙目視覺圖像采集的高度同

步性、穩定性，可有效抑制圖像噪聲；

2） 具有更高的定位追蹤精度；

3） 配置了彩色攝像頭和顯示屏，可實時記錄現場定位跟蹤場景；

4） 通過顯示屏，即時了解系統監測狀態及查看雙目視覺捕捉狀態。

3、產品參數

1) 性能

定位精度 ：0.12mm（RMS）

最大采樣頻率 ：60Hz

系統工作溫度 ：5-40℃

系統預熱時間 ：≤1min

儲存（運輸）溫度 -20~55℃

視場范圍 ：1—2.4m

2) 數據通信方式

數據接口（可選） USB2.0 高速，以太網，WiFi ；

USB數據通信，即插即用

有線／無線通信

千兆以太網高速傳輸，穩定可靠

WIFI無線傳輸，方便快捷

三種通信方式互不干擾，可同步調試

最大數據傳輸率

USB2.0：480Mbps

以太網：1000Mbps

WiFi：460.8Kbps

3) 工具

工具類型 :被動/主動

工具最大數量 :200 個標記點

工具修改:軟件自動識別

4) 電源

INPUT:AC100-240V 0.8A Max.

OUTPUT: DC12.0V 2.0A

5) 其他

二類激光器指示視場中心

中心彩色相機

獲取空間圖像，更直觀的獲取視場范圍

LCD 顯示屏

1.指示標記點在視場中的位置，接近邊緣時提供變

色提示。

2.顯示中心彩色相機拍攝的圖像。

3.控制激光打開關閉，顯示系統狀態信息。

4、產品型號規格

型 號：AP-STD-200

重 量：2.3KG±0.1KG

儀器尺寸：608.5mm*118.34mm*103.5mm（長*寬*高）

外包裝尺寸：720mm*290mm*250mm（長*寬*高）

5、電氣安全

本產品符合 GB 9706.1-2007 和 GB 7247.1-2012 中 2 類激光的要求。

6、應用范圍

適用于科研教學、手術導航、手術機器人、虛擬現實、運動分析、醫療康復等領域。目前已廣泛應用神外穿刺手術機器人、腦出血穿刺手術機器人、粒子植入手術機器人、放射治療機器人、口腔種植導航系統、口腔種植手術機器人、膝關節置換手術機器人、髖關節置換手術機器人、踝關節置換手術機器人、脊柱置釘機器人、骨科手術機器人、骨折復位手術機器人、創傷骨科手術機器人、手術機器人虛擬教學培訓、胸腹部穿刺活檢機器人、TMS經顱磁刺激治療機器人、基于光學定位導航的聚焦超聲治療機器人等領域。