基于自動機場的無人機林區巡檢方案

無人機自動機庫機巢自動駕駛應用平臺+無人機自動飛行機巢,無人機機巢自動巡檢 ,定制方案

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一、傳統巡檢作業痛點

1. 工作人員通勤成本高：人員通勤開支大、工作環境艱苦。

2. 地形環境復雜：林區周圍地形環境復雜、人員徒步困難，區域難覆蓋。

3. 時效性差：傳統巡檢耗時長，工作效率較低。

4. 巡檢頻次低：傳統人工巡檢由于時間、人工成本消耗大、巡檢頻次相對較低。

二、自動機場巡檢優勢

1.無人值守

云端管理、遠程控制；

自主充電、自動調度、自主巡飛、結果自動上傳；

降低對人力的依賴，釋放勞動力；

多點部署、集群管理。

2.智能“AI”

智能AI管控，保證全流程作業；

電池健康管理，延長電池壽命；

24 小時實時監控；

全面、精準、實時的起飛條件監測和感知。

3.全地形部署

結構小重量輕，方便靈活部署；

視覺多冗余，晝夜精準起降。

4.性能可靠

技術體系高度集成,性能優異；

IP54 標準；

6 級抗風，適應-35℃~ 50℃。

三、解決方案

配置：自動機場實現作業現場自動化+AI飛行算法+AI數據分析處理軟件。

前端：機場自動充換電、氣象天氣預警、邊緣計算節點、AI無人機。

網絡：4G/5G/光纖/無人機數據鏈。

云平臺：客戶管理、業務管理平臺接口、圖像數據管理平臺、機場通信調度平臺、機場管理平臺。

后端：無人機智能操控系統、遠程監控系統、機場控制系統、目標識別顯示平臺、故障診斷數據分析處理軟件、大數據管理預警平臺。

自動巡檢流程：

1.劃定作業區域進行任務航點規劃；

2.無人機自動飛行，進行空中場景拍攝，記錄數據，將實時音視頻進行回傳；

3.飛行任務完畢后自動返航回收。

四、林區全自動無人機巡檢功能應用

1. 日常巡檢

部署在林區作業區域內，任務規劃后進行自動化作業，進行空中自動起降、圖像收集�；谌S地圖與AI自主航線規劃功能，無人機可以自動執行日常防火巡查、病蟲害巡檢等森林防災巡檢任務。

2.林區火災預防

(1) 煙霧識別：無人機搭載的可見光攝像頭可以自動識別林火前期的煙霧特征并進行預警處理�？梢姽鈱鉄熯M行分析，發現濃煙后無人機自動巡檢系統進行報警，人工確認火災后發送短報文給接警平臺。

(2) 爆燃預警：無人機搭載氣體探測儀對火場中濃煙空氣進行實時監測，當巡檢處氣體濃度達到危險值時將自動報警，可以及時發現可引起爆燃地段，有效預防森林爆燃。

3.定位著火點

無人機搭載的紅外熱成像云臺穿透火災現場的濃煙，通過紅外熱像圖反應出的溫度異常情況，迅速定位著火點，判斷火災蔓延趨勢，并實時傳輸至后臺指揮中心。

4.應急事故響應

無人機機場在森林區域發生大范圍火災的時候可以快速起飛巡檢無人機，快速查找火災源，火場范圍大小，火情蔓延情況。并實時將現場情況實時回傳到指揮中心。

5.自動識別報警

機載AI與云端實時通信無人機拍攝畫面能實時傳輸到AI處理平臺進行診斷，同時AI云平臺實時對巡檢目標進行實時分析。當診斷到巡檢目標可能存在問題時，云端向機載AI端和客戶端發送告警指令；機載AI接收指令后控制無人機調整飛行姿態、云臺角度，對目標進行二次拍攝。

6.森林病蟲害監測

無人機全自動飛行系統，作業人員可從無人機獲取高分辨率圖像，精確定位枯死木，變色樹，異常林分布，輔助判斷森林健康、受損程度等級，確定林業受病蟲害的影響范圍，面積等情況。

7.地質災害防治

無人機激光雷達高效獲取高精度地形數據，應用航空相機獲取高清對地影像，在此基礎上進行地形與影像分析解譯，錄入危巖崩塌體、滑坡、不穩定斜坡受雨水沖刷后巖層裂縫變化、表層土壤下滑等情況，并及時將拍攝數據、地災點周圍全貌等信息與歷年數據進行分析與對比，發現地形異常點，通過影像解譯判讀提取地表異常區域，從而達到地質災害預警的目的。

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